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機器人系統(tǒng)輸出反饋控制

機器人系統(tǒng)輸出反饋控制

定  價:35 元

        

  • 作者:雷靖、宋家慶
  • 出版時間:2023/11/1
  • ISBN:9787302647782
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)地介紹了廣義機器人系統(tǒng)的幾種先進控制方法,是著者科研團隊(包括國內(nèi)外同行)近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機器人、單擺等廣義機器人系統(tǒng)為例,闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論和仿真實驗。本書共8章,介紹了控制器設計方法的研究背景、存在的問題,并介紹了廣義機器人系統(tǒng)的動力學模型和狀態(tài)空間表達式的建立,以及具有狀態(tài)時滯、驅動器時滯、傳感器時滯的非線性系統(tǒng)關于輸出反饋控制等多種控制技術的設計方法,每種方法都給出了理論推導和仿真實驗。 本書內(nèi)容新穎,前后具有內(nèi)在聯(lián)系,且所介紹的控制方法較為先進,適合從事控制理論與應用、自動化控制、計算機控制等領域研究工作的學者、技術人員閱讀,也可作為高等院校相關專業(yè)人員的教學、科研參考書。本書封面貼有清華大學出版社防偽標簽,無標簽者不得銷售。

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