本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》配套教材,本書從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā),對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》和《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》,以工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型項(xiàng)目為載體,以工作任務(wù)為中心,融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式開展,以企業(yè)裝配生產(chǎn)線作為教學(xué)主線,將工業(yè)機(jī)器人操作編程的技能點(diǎn)碎化為7個(gè)項(xiàng)目,從工業(yè)機(jī)器人的安全操作到工業(yè)機(jī)器人的工件碼垛操作組成一個(gè)完整的教學(xué)體系。強(qiáng)調(diào)“做中學(xué)”,使學(xué)生掌握項(xiàng)目實(shí)施必備的理論知識(shí)和實(shí)踐方法,自主完成相關(guān)任務(wù),具備承擔(dān)工業(yè)機(jī)器人安裝、操作、編程和調(diào)試能力。
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人的安全操作
1.1 證書技能要求
1.2 項(xiàng)目引入
1.3 項(xiàng)目分析
1.4 思維導(dǎo)圖
1.5 項(xiàng)目分解
1.6 項(xiàng)目實(shí)施
1.7 檢查評(píng)價(jià)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝操作
2.1 證書技能要求
2.2 項(xiàng)目引入
2.3 項(xiàng)目分析
2.4 思維導(dǎo)圖
2.5 項(xiàng)目分解
2.6 項(xiàng)目實(shí)施
2.7 檢查評(píng)價(jià)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作
3.1 證書技能要求
3.2 項(xiàng)目引入
3.3 項(xiàng)目分析
3.4 思維導(dǎo)圖
3.5 項(xiàng)目分解
3.6 項(xiàng)目實(shí)施
3.7 檢查評(píng)價(jià)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系標(biāo)定操作
4.1 證書技能要求
4.2 項(xiàng)目引入
4.3 項(xiàng)目分析
4.4 思維導(dǎo)圖
4.5 項(xiàng)目分解
4.6 項(xiàng)目實(shí)施
4.7 檢查評(píng)價(jià)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人的圖形繪制操作與編程
5.1 證書技能要求
5.2 項(xiàng)目引入
5.3 項(xiàng)目分析
5.4 思維導(dǎo)圖
5.5 項(xiàng)目分解
5.6 項(xiàng)目實(shí)施
5.7 檢查評(píng)價(jià)
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人的工件搬運(yùn)操作與編程
6.1 證書技能要求
6.2 項(xiàng)目引入
6.3 項(xiàng)目分析
6.4 思維導(dǎo)圖
6.5 項(xiàng)目分解
6.6 項(xiàng)目實(shí)施
6.7 檢查評(píng)價(jià)
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人的工件碼垛操作與編程
7.1 證書技能要求
7.2 項(xiàng)目引入
7.3 項(xiàng)目分析
7.4 思維導(dǎo)圖
7.5 項(xiàng)目分解
7.6 項(xiàng)目實(shí)施
7.7 檢查評(píng)價(jià)