本書共分8章，主要內(nèi)容包括：緒論、彩色圖像中的二維人手檢測、彩色與深度圖像中的三維人手檢測、深度人手圖像的數(shù)據(jù)增強算法研究、深度人手圖像三維位姿估計、基于共享特征的手勢識別與人手位姿估計、無約束場景下的手勢識別與人手位姿估計等。