本書從職業(yè)本科學(xué)生的學(xué)習(xí)情況出發(fā)，結(jié)合經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容，確定了主要知識(shí)點(diǎn)，包括自動(dòng)控制相關(guān)基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡方法、頻域分析方法及系統(tǒng)綜合校正等方面的知識(shí)，并且為順應(yīng)數(shù)字化時(shí)代的要求，講解了離散控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)。
為便于學(xué)生學(xué)習(xí)、理解，每章均配有一定的實(shí)際案例，讓同學(xué)們能夠?qū)W、做結(jié)合，充分理解掌握每章知識(shí)要點(diǎn)及基本分析方法；同時(shí)，每章均配有一定量的習(xí)題，以便于教學(xué)實(shí)踐。
第1章 概述
1.1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3 對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求
1.4 自動(dòng)控制理論發(fā)展概述
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
2.4 控制系統(tǒng)建模實(shí)例
習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 時(shí)域分析基礎(chǔ)
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7 實(shí)例
習(xí)題
第4章 根軌跡分析法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 延遲系統(tǒng)的根軌跡
4.4 廣義根軌跡
4.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
4.6 實(shí)例
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1 頻域特性基本概念
5.2 奈奎斯特圖
5.3 伯德圖
5.4 奈奎斯特判據(jù)
5.5 頻域穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)頻率特性
5.7 案例分析
習(xí)題
第6章 線性系統(tǒng)頻域校正
6.1 校正概述
6.2 串聯(lián)校正
6.3 PID校正
6.4 其他校正方法簡介
6.5 案例分析
習(xí)題
第7章 線性離散系統(tǒng)分析
7.1 采樣控制系統(tǒng)及采樣定律
7.2 z變換及其特性
7.3 脈沖傳遞函數(shù)
7.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差
7.5 離散系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
7.6 案例分析
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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