本教材突破傳統(tǒng)理論力學、材料力學、結構力學、彈性力學的課程界限，將其經(jīng)典內(nèi)容進行整合，剔除重復部分（內(nèi)力計算、變形計算等），強調(diào)概念、弱化計算、優(yōu)化編排。其上冊主要內(nèi)容包括：（1）緒論；（2）幾何組成分析與力學簡圖；（3）力系的簡化和平衡；（4）桿件的內(nèi)力計算和內(nèi)力圖；（5）靜定平面結構的內(nèi)力分析；（6）桿件應力計算與強度計算；（7）應力狀態(tài)、強度理論與組合變形。 下冊內(nèi)容包括：（8）桿系結構的變形與位移計算；（9）壓桿穩(wěn)定；（10）超靜定結構內(nèi)力分析；（11）結構的動力計算；（12）直角坐標系下的平面問題解析解。每一章中包括力學基本原理、求解過程、算例分析以及部分工程應用等。