本書以控制工程應用為背景，介紹了機械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內容包括：第1-6章為經典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復域數學模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設計與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數學模型的建立和性能分析方法。本書在理論講解部分注重啟發(fā)性和引導性，邏輯清晰，重點突出，細節(jié)詳盡，配有大量例題和習題，便于讀者閱讀、理解、練習和掌握。此外，每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析，力求幫助讀者學會理論聯系實際，提高運用控制理論解決機械工程實際問題的能力。