全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，內容包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析、改善系統(tǒng)性能的途徑以及MMATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真在實際系統(tǒng)分析中的應用；第2篇為自動控制系統(tǒng)，內容包括直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)的分析、調試及維護維修。本書第5版修訂時，保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，自動控制系統(tǒng)作為分析對象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，重點講解系統(tǒng)結構、關鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調試，注重理論聯(lián)系實際，并精簡不必需的理論概念和直流調速系統(tǒng)，強化理論對實踐的指導，增加實際操作內容。