本書共分5章。第1章為探測(cè)與感知技術(shù)基礎(chǔ)，介紹了探測(cè)與感知技術(shù)的基本概念和基本問題；第2章為傳感器技術(shù)，介紹了各種類型傳感器的工作原理以及典型無人值守傳感器裝備的組成與工作原理；第3章為光電探測(cè)技術(shù)，主要介紹了利用可見光、微光、紅外熱成像、激光進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)與感知的原理和系統(tǒng)；第4章為雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，介紹了雷達(dá)原理以及動(dòng)目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)、合成孔徑雷達(dá)的技術(shù)原理,并介紹了跟蹤雷達(dá)等幾種典型的雷達(dá)系統(tǒng)；第5章為定位導(dǎo)航技術(shù)，介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)與系統(tǒng)的基本原理，并介紹了室內(nèi)導(dǎo)航等幾種近期發(fā)展的新型導(dǎo)航技術(shù)。