本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展，在分析無人機(jī)空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標(biāo)檢測、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無人機(jī)空中加油視覺感知機(jī)制及方法，研究了基于單目和雙目的空中加油位姿測量方法，設(shè)計(jì)了空中加油自主避撞控制方法。針對目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)引控制、自主防撞等關(guān)鍵技術(shù)難題，提出了基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油技術(shù)，并通過半物理和飛行平臺驗(yàn)證了相關(guān)技術(shù)。本書突出前沿學(xué)科交叉，強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用背景，力求使廣大讀者能快速掌握和應(yīng)用無人機(jī)空中加油的理論、方法和技術(shù)。