協(xié)作機(jī)器人是指能夠與人在同一場景工作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人往往具有人機(jī)協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計等特點(diǎn)。由于協(xié)作機(jī)器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運(yùn)用。協(xié)作機(jī)器人可以作為機(jī)器人方向的入門課程，讓讀者了解機(jī)器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機(jī)械、控制、電氣、計算機(jī)、管理、工業(yè)工程等）學(xué)生選修課程的教材。對于企業(yè)從事相關(guān)工作內(nèi)容的工程師和管理人員而言，此書不失為一部有價值的向?qū)А?