本書重點(diǎn)研究利用視覺信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)重建和理解，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)交互功能。從機(jī)器人與場(chǎng)景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實(shí)踐。本書圍繞場(chǎng)景建模與機(jī)器人感知的主題，建立了一個(gè)多學(xué)科交叉融合的知識(shí)體系，主要面向?qū)τ?jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人感興趣的高年級(jí)本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合，既包含最基礎(chǔ)的算法，又涉及**的技術(shù)，并附以詳細(xì)的代碼或偽代碼資源，以及“章節(jié)知識(shí)點(diǎn)”等特色內(nèi)容，期望為從事該領(lǐng)域相關(guān)工作的人員提供一些有效的參考。