本書依據(jù)物聯(lián)網(wǎng)應用技術專員、運維工程師等崗位需求，以智能小車為載體，以實踐為主線，以崗位需求構建技術與能力融合教學模塊，以典型應用項目實施技術與能力融合的人才培養(yǎng)，以具體任務開展層次化教學活動，注重模塊化、系統(tǒng)化案例設計，以項目引領，任務驅(qū)動，包含10項目，35個任務，構建物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設計開發(fā)。 為方便教學和學生學習掌握，本教材在編寫思路上落實教材和教學一體化設計，項目開發(fā)圍繞"析原理、示操作、踐任務、評效果”四步教學活動開展教材內(nèi)容編排，有效促進學生達到學習目標，幫助學生掌握項目開發(fā)分析及解決問題的技能，引導學生自信自強、守正創(chuàng)新，踔厲奮發(fā)、勇毅前行。
查娟，2019-至今，浙江機電職業(yè)技術學院，物聯(lián)網(wǎng)應用技術專業(yè)，講師。主要擔任授課課程有：Linux操作系統(tǒng)與實踐、計算機網(wǎng)絡技術、Arduino項目開發(fā)、智能車物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設計與應用、機器人編程實訓等課程。在軟硬件開發(fā)領域積累了豐富經(jīng)驗和大量案例。2020年完成校本教材《Arduino項目開發(fā)》的編寫并投入教學使用，教材編寫、案例積累及教學反思為本教材的編寫提供了能力和技術的支撐。
項目1 硬件配置 5
任務1：操作系統(tǒng)配置 6
任務2：IP地址獲取 10
任務3：樹莓派文件運行 15
項目2 python編程 22
任務1：輸出hello world 23
任務2：BMI計算 27
任務3：計算圓形周長和面積 31
任務4：統(tǒng)計姓名和學號 35
任務5：模塊引入 39
任務6：變量未定義異常處理 43
任務7：類的創(chuàng)建及使用 48
項目3 智能車啟動 55
任務1：蜂鳴器報警 56
任務2：開關控制蜂鳴器發(fā)聲 63
任務3：電機驅(qū)動車輛運動 66
任務4：語音合成喇叭播放 73
項目4 溫濕度檢測 78
任務1：室內(nèi)溫濕度顯示 79
任務2：溫濕度狀態(tài)語音播報 84
項目5 障礙物檢測 91
任務1：紅外傳感器距離檢測 92
任務2：紅外傳感器避障運動 95
項目6 OpenCV視覺循跡 100
任務1：我的自拍照 101
任務2：舵機角度調(diào)節(jié) 105
任務3：視覺循跡運行 109
項目7 Socket通信 114
任務1：服務器與客戶端連接 115
任務2：障礙物檢測信息傳輸?shù)椒⻊掌?121
項目8 MQTT通信 131
任務1：連接公共服務器 132
任務2：發(fā)布及訂閱消息 137
項目9 服務器web顯示 143
任務1：物聯(lián)網(wǎng)云平臺注冊設備 144
任務2：物聯(lián)網(wǎng)云平臺連接真實設備 152
任務3：設備數(shù)據(jù)上報云平臺 158
項目10 移動app控制及顯示 166
任務1：登錄界面設計 167
任務2：控制界面布局 180
任務3：添加控制界面圖片資源 187
任務4：網(wǎng)絡連接 194
任務5：界面控制小車運動 201
任務6：溫濕度數(shù)據(jù)界面顯示 207
任務7：移動app生成 213
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