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自動駕駛傳感器融合——技術(shù)、原理與應用 本書為即將從事或正在從事自動駕駛傳感器融合工作的人總結(jié)了傳感器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭(單目、立體)、無線電雷達、LiDAR、超聲波傳感器,其次從復合、統(tǒng)合、融合和網(wǎng)絡(luò)的觀點出發(fā),介紹如何將這些傳感器進行融合并予以分類,給出了相關(guān)特性和具體實例。特別是針對網(wǎng)絡(luò)傳感器融合,介紹了基于免疫網(wǎng)絡(luò)的傳感器融合方法。此外,傳感器融合的目標就是要實現(xiàn)zui佳狀態(tài)估計,從這一觀點出發(fā),本書對基于濾波器、最小二乘估計法、狀態(tài)方程的逐次型狀態(tài)估計等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明。本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程師及研究人員閱讀使用,也適合車輛工程及相關(guān)專業(yè)本科、研究生階段師生閱讀參考。
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