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復(fù)雜場景多目標(biāo)跟蹤理論與方法

復(fù)雜場景多目標(biāo)跟蹤理論與方法

定  價(jià):30 元

叢書名:雷達(dá)數(shù)據(jù)處理叢書

        

  • 作者:虎小龍,宋寶軍,陳楠祺編著
  • 出版時(shí)間:2024/1/1
  • ISBN:9787560670614
  • 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TN953 
  • 頁碼:151
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:24cm
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讀者對象:本書可作為相關(guān)專業(yè)教師、科研工作者和工程技術(shù)人員的參考用書

本書在隨機(jī)有限集理論框架下,重點(diǎn)介紹了場景未知時(shí)變的貝葉斯濾波跟蹤參量建模及算法優(yōu)化。針對復(fù)雜跟蹤環(huán)境引起的錯跟、失跟、目標(biāo)狀態(tài)及數(shù)目估計(jì)不準(zhǔn)等問題,對假設(shè)條件過于理想的目標(biāo)新生、目標(biāo)運(yùn)動、雜波率、傳感器檢測概率和噪聲等參量模型進(jìn)行了重構(gòu),推導(dǎo)了一系列在復(fù)雜場景下適用性更強(qiáng)的多目標(biāo)跟蹤方法,為推動多目標(biāo)技術(shù)的發(fā)展以及在實(shí)際工程領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了相應(yīng)支撐。
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