本書系統(tǒng)地論述了振動力學的理論和分析方法, 重點強調線性和非線性振動的基本概念和基本分析方法的理論基礎、優(yōu)點、不足以及適用性。緒論中介紹了振動現(xiàn)象、振動的基本概念和振動分析的主要任務。第1章、第2章和第3章分別敘述了單自由度系統(tǒng)的自由振動、受迫振動和多自由度系統(tǒng)的振動。第4章和第5章分別介紹了連續(xù)系統(tǒng)振動和線性系統(tǒng)振動的近似分析方法。第6章和第7章分別介紹了非線性系統(tǒng)的振動及其定量分析方法, 并簡要介紹了混沌振動現(xiàn)象。第8章和第9章分別介紹了自激振動、參數(shù)共振和振動問題的穩(wěn)定性理論。第10章介紹了隨機振動及虛擬激勵分析方法。