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智能控制與強化學(xué)習(xí)先進值迭代評判設(shè)計

 智能控制與強化學(xué)習(xí)先進值迭代評判設(shè)計

定  價:139.8 元

        

  • 作者:王鼎 趙明明 哈明鳴 任進
  • 出版時間:2024/3/1
  • ISBN:9787115633958
  • 出 版 社:人民郵電出版社
  • 中圖法分類:TP273 
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在人工智能技術(shù)的大力驅(qū)動下,智能控制與強化學(xué)習(xí)發(fā)展迅猛,先進自動化設(shè)計與控制日新月異。本書針對復(fù)雜離散時間系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)節(jié)、最優(yōu)跟蹤、零和博弈等問題,以實現(xiàn)穩(wěn)定學(xué)習(xí)、演化學(xué)習(xí)和快速學(xué)習(xí)為目標(biāo),建立一套先進的值迭代評判學(xué)習(xí)控制理論與設(shè)計方法。首先,對先進值迭代框架下迭代策略的穩(wěn)定性進行全面深入的分析,建立一系列適用于不同場景的穩(wěn)定性判據(jù),從理論層面揭示值迭代算法能夠?qū)崿F(xiàn)離線最優(yōu)控制和在線演化控制。其次,基于迭代歷史信息,提出一種新穎的收斂速度可調(diào)節(jié)的值迭代算法,有助于加快學(xué)習(xí)速度、減少計算代價,更高效地獲得非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制律。結(jié)合人工智能技術(shù),對無模型值迭代評判學(xué)習(xí)控制的發(fā)展前景也進行了討論。 本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、由淺入深、分析透徹,既可作為智能控制、強化學(xué)習(xí)、優(yōu)化控制、計算智能、自適應(yīng)與學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域研究人員和學(xué)生的參考書,又可供相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員使用。
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