第1章 無人機(jī)概述 1
　　1.1　無人機(jī)的相關(guān)概念 1
1.1.1　無人機(jī)的定義 1
1.1.2　無人機(jī)的特點(diǎn) 3
　　1.2　無人機(jī)的分類 4
1.2.1　按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類 4
1.2.2　按飛行性能分類 7
1.2.3　按民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定分類 8
1.2.4　按應(yīng)用領(lǐng)域分類 8
1.2.5　按運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)分類 10
　　1.3　無人機(jī)的發(fā)展及趨勢(shì) 11
1.3.1　國外無人機(jī)的發(fā)展 11
1.3.2　我國無人機(jī)的發(fā)展 13
1.3.3　無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 16
第2章　無人機(jī)構(gòu)造 20
　　2.1　固定翼無人機(jī)構(gòu)造 20
2.1.1　固定翼無人機(jī)的氣動(dòng)布局 21
2.1.2　固定翼無人機(jī)機(jī)翼的構(gòu)造 23
2.1.3　固定翼無人機(jī)機(jī)身的構(gòu)造 29
2.1.4　固定翼無人機(jī)起落架的構(gòu)造 32
2.1.5　固定翼無人機(jī)尾翼的構(gòu)造 35
　　2.2　無人直升機(jī)構(gòu)造 35
2.2.1　無人直升機(jī)的氣動(dòng)布局 35
2.2.2　無人直升機(jī)機(jī)身的構(gòu)造 37
2.2.3　無人直升機(jī)主旋翼的構(gòu)造 39
2.2.4　無人直升機(jī)操縱系統(tǒng)的構(gòu)造 42
2.2.5　無人直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造 43
2.2.6　無人直升機(jī)尾槳的構(gòu)造 44
2.2.7　無人直升機(jī)起落架的構(gòu)造 45
　　2.3　多旋翼無人機(jī)構(gòu)造 46
2.3.1　多旋翼無人機(jī)的氣動(dòng)布局 46
2.3.2　多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu) 48
第3章　無人機(jī)系統(tǒng)組成 52
　　3.1　動(dòng)力系統(tǒng) 52
3.1.1　油動(dòng)系統(tǒng) 53
3.1.2　電動(dòng)系統(tǒng) 59
　　3.2　飛行控制系統(tǒng) 65
3.2.1　飛控系統(tǒng)的構(gòu)成 65
3.2.2　飛控系統(tǒng)的功能 67
3.2.3　飛控系統(tǒng)的控制方式 67
　　3.3　通信導(dǎo)航系統(tǒng) 68
3.3.1　無人機(jī)通信 68
3.3.2　無人機(jī)導(dǎo)航 73
　　3.4　地面控制站 78
3.4.1　地面站的組成和功能 78
3.4.2　地面站的硬件和軟件 79
　　3.5　任務(wù)載荷系統(tǒng) 80
　　3.6　發(fā)射與回收系統(tǒng) 81
3.6.1　發(fā)射系統(tǒng) 81
3.6.2　回收系統(tǒng) 84
第4章　無人機(jī)飛行原理 89
　　4.1　空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 89
4.1.1　大氣環(huán)境 89
4.1.2　流體流動(dòng)的基本規(guī)律 93
　　4.2　固定翼無人機(jī)飛行原理 95
4.2.1　升力 95
4.2.2　阻力 104
4.2.3　升阻比 109
4.2.4　拉力 110
4.2.5　平衡 114
4.2.6　穩(wěn)定性 116
4.2.7　運(yùn)動(dòng)與操縱性 120
　　4.3　無人直升機(jī)飛行原理 121
4.3.1　升力 121
4.3.2　旋翼運(yùn)動(dòng) 122
4.3.3　穩(wěn)定性 124
4.3.4　操縱性 125
　　4.4　多旋翼無人機(jī)飛行原理 127
4.4.1　垂直升降運(yùn)動(dòng)與懸停 127
4.4.2　俯仰運(yùn)動(dòng) 128
4.4.3　滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 129
4.4.4　偏航運(yùn)動(dòng) 130
4.4.5　前后運(yùn)動(dòng) 130
4.4.6　側(cè)向運(yùn)動(dòng) 131
第5章　無人機(jī)飛行性能 136
　　5.1　飛行性能指標(biāo) 136
5.1.1　起飛、著陸性能 136
5.1.2　速度性能 137
5.1.3　高度性能 138
5.1.4　飛行距離性能 139
　　5.2　機(jī)動(dòng)飛行 140
5.2.1　常規(guī)機(jī)動(dòng)飛行 140
5.2.2　其他機(jī)動(dòng)飛行 140
第6章　航空氣象 144
　　6.1　飛行環(huán)境 144
6.1.1　大氣成分 144
6.1.2　大氣分布 145
　　6.2　氣象要素 146
6.2.1　氣溫 146
6.2.2　氣壓 147
6.2.3　濕度 148
6.2.4 降水 149
6.2.5　風(fēng) 150
　　6.3　氣象環(huán)境對(duì)飛行的影響 155
6.3.1　風(fēng)切變對(duì)飛行的影響 155
6.3.2　鋒面天氣對(duì)飛行的影響 157
6.3.3　氣壓、氣溫、大氣密度對(duì)飛行的影響 158
6.3.4　湍流對(duì)飛行的影響 159
6.3.5　積冰對(duì)飛行的影響 161
6.3.6　云對(duì)飛行的影響 163
6.3.7　能見度對(duì)飛行的影響 165
第7章 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃 171
　　7.1　無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的概念與內(nèi)容 171
7.1.1　無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的概念 171
7.1.2　無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃的內(nèi)容 172
　　7.2　任務(wù)規(guī)劃的流程 175
　　7.3　航線規(guī)劃 176
7.3.1　航線規(guī)劃內(nèi)容及功能 176
7.3.2　航線規(guī)劃參數(shù) 176
7.3.3　航線規(guī)劃案例 180
第8章　無人機(jī)飛行管理 185
　　8.1　空中交通管制 185
8.1.1　空中交通管制的內(nèi)涵 185
8.1.2　管制部門 186
8.1.3　管制區(qū)域 186
8.1.4　管制過程 187
　　8.2　空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng) 188
8.2.1　空域 188
8.2.2　飛行計(jì)劃申請(qǐng) 190
習(xí)題參考答案 194
參考文獻(xiàn) 197