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面向海洋環(huán)境的無(wú)人機(jī)與無(wú)人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究

面向海洋環(huán)境的無(wú)人機(jī)與無(wú)人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究

定  價(jià):36 元

        

  • 作者:郭興海,那琪著
  • 出版時(shí)間:2023/11/1
  • ISBN:9787566140722
  • 出 版 社:哈爾濱工程大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):P75 
  • 頁(yè)碼:111
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
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讀者對(duì)象:本書(shū)適用于海洋工程作業(yè)管理研究者

本書(shū)針對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)的海洋環(huán)境,提出了無(wú)人船與無(wú)人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的方法,建立相應(yīng)的作業(yè)決策與協(xié)同控制方程,并結(jié)合有效的算法求解。全書(shū)共7章,主要闡述了海上無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)的現(xiàn)狀與局限性,無(wú)人機(jī)與無(wú)人船聯(lián)合作業(yè)的基本方法,以及針對(duì)已知?jiǎng)討B(tài)和未知?jiǎng)討B(tài)海上目標(biāo)的無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)方法與技術(shù)展現(xiàn)。
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