本書針對(duì)近年來(lái)該算法的各個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，以解決實(shí)時(shí)性跟蹤、復(fù)雜條件下跟蹤、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變等難題為目標(biāo)，從構(gòu)建魯棒目標(biāo)外觀、提高目標(biāo)定位準(zhǔn)確度、目標(biāo)場(chǎng)景變化動(dòng)態(tài)建模三個(gè)角度展開研究，以增強(qiáng)跟蹤算法的精確度與魯棒性。