本書以人工智能與機(jī)器人項(xiàng)目為載體，構(gòu)建集知識(shí)學(xué)習(xí)、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)為一體的人工智能與機(jī)器人專業(yè)實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練平臺(tái)。要求學(xué)生運(yùn)用檢測(cè)、控制等多學(xué)科知識(shí)，解決相關(guān)復(fù)雜工程問題，綜合培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)工程能力、問題分析能力、算法應(yīng)用能力與動(dòng)手實(shí)踐能力。本書分為三部分：第1部分為基礎(chǔ)知識(shí)，介紹人工智能基礎(chǔ)、機(jī)器人基礎(chǔ)與機(jī)器鼠的相關(guān)知識(shí)；第2部分為環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制，包含機(jī)器鼠涉及的傳感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)原理和運(yùn)動(dòng)控制方案；第3部分為路徑搜索與最優(yōu)決策，講解環(huán)境建模與決策、迷宮搜索策略、最優(yōu)路徑規(guī)劃等經(jīng)典算法。