本書共分十三章, 內容包括平面機構的運動簡圖及自由度、平面連桿機構、凸輪機構、其他常用機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、連接、軸、軸承、機械的調速與平衡等。