本書內容從設備的類型、基本工作原理、適用范圍、典型結構、技術特點和主要技術參數選用方法等方面進行了闡述。本書首先對土的物理機械性質、土的切削理論、壓實理論和巖石物理機械性質、巖石破碎理論等進行介紹；然后分析了輪式、履帶式工程機械的行駛理論，工程機械牽引性能、工程機械的穩(wěn)定性和工程機械設計方法；再進一步介紹工程機械的行駛理論，工程機械牽引性能、工程機械的穩(wěn)定性能；最后介紹工程機械的設計要求、設計過程和總體設計方法等內容。