本書通過MATLAB/Simulink基礎(chǔ)工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設(shè)計(jì)。本書首先提出對(duì)建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動(dòng)力學(xué)(齒輪、小車沿斜坡滾動(dòng))，然后對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速表和光學(xué)編碼器進(jìn)行建模。利用這些動(dòng)態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析與綜合設(shè)計(jì)方法。