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伺服系統(tǒng)與工業(yè)機器人 讀者對象:本書可作為高等學校機器人工程、自動化、智能制造工程等相關專業(yè)的牧材,也可供從事伺服系統(tǒng)、機器人等領域相關研究的人員參考使用
本書分為上下兩篇,共13章。上篇有7章,分別闡述伺服系統(tǒng)的相關概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應用,以臺達伺服系統(tǒng)為例進行說明,加深讀者的理解。下篇有6章,分別對工業(yè)機器人的相關概念、運動學、動力學以及系統(tǒng)進行了詳細的解釋,并以機器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述,加強讀者對機器人技術的理解。
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