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信號與系統(tǒng) 讀者對象:本書可以作為機器人工程、人工智能、電氣工程、電子通信、自動控制及計算機等本科專業(yè)信號與系統(tǒng)課程的教材,也可以作為相關(guān)專業(yè)研究生入學考試的參考書,同時可供從事相關(guān)領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員參考。
本書全面而系統(tǒng)地論述了信號與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法,并在配套的實驗與例題中加入機器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實例展開,突出理論與實踐聯(lián)系,從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型,展開分析,體現(xiàn)新興專業(yè)教學特點。 全書共7章。第1章簡單介紹信號與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時間信號的描述及其運算。第3章講解連續(xù)時間系統(tǒng)的時域描述及其分析。第4章講解連續(xù)時間周期信號的傅里葉級數(shù)表示與一般信號的傅里葉變換,同時講解傅里葉變換的典型應用。第5章講解拉普拉斯變換及連續(xù)時間系統(tǒng)的復頻域分析方法。第6章講解離散信號及離散系統(tǒng)的時域分析方法。第7章講解Z變換及離散系統(tǒng)的Z域分析方法。
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