本書全面而系統(tǒng)地論述了信號與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實驗與例題中加入機器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實例展開，突出理論與實踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學特點。 全書共7章。第1章簡單介紹信號與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時間信號的描述及其運算。第3章講解連續(xù)時間系統(tǒng)的時域描述及其分析。第4章講解連續(xù)時間周期信號的傅里葉級數(shù)表示與一般信號的傅里葉變換，同時講解傅里葉變換的典型應用。第5章講解拉普拉斯變換及連續(xù)時間系統(tǒng)的復頻域分析方法。第6章講解離散信號及離散系統(tǒng)的時域分析方法。第7章講解Z變換及離散系統(tǒng)的Z域分析方法。

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