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仿蝠鲼潛水器設計理論與方法 
定 價：145 元
9 7 7 8 6 7 8 0 9 3 9 0 5 讀者對象:本書可供高等院校船舶與海洋工程、兵器科學與技術等專業(yè)的高年級本科生、研究生閱讀，也可供從事水下航行器研究的科研院所的工程技術人員參考
本書圍繞仿蝠鲼水下航行器，系統(tǒng)闡述了仿蝠鲼水下航行器總體設計中的驅動結構設計、水動力實驗、動力學建模、運動控制、能源系統(tǒng)設計、樣機設計、樣機實驗、載荷擴展等問題。全書共10章，主要內容包括：魚的生物學特性和仿真分析、仿生魚胸鰭結構設計、仿生胸鰭水動力實驗、仿生機器魚的動力學建模、仿蝠鲼機器魚單體運動控制、仿生魚能源系統(tǒng)設計及能源管控技術、樣機總體設計與實驗技術、仿蝠鲼水下航行器載荷擴展，以及水下航行器發(fā)展與展望等。
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