本書系統(tǒng)介紹了火星自主著陸導航與制導控制的相關理論方法，包含了我國首次火星探測任務“天問一號”的系統(tǒng)設計與實現(xiàn)等最新研究成果。全書共分7章，主要包括：火星著陸典型任務與自主著陸、接近環(huán)繞段自主導航、大氣進入段自主導航及軌跡優(yōu)化與制導、動力下降段自主導航與制導、最終著陸段自主導航與制導、“天問一號”自主著陸導航制導與控制系統(tǒng)設計仿真與工程實踐等。