《輪式車(chē)輛行駛原理》是專(zhuān)門(mén)為裝甲車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)“坦克學(xué)”必修課課群和相關(guān)專(zhuān)業(yè)選修課，以及北理鮑曼聯(lián)合學(xué)院車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)必修課而翻譯的著作。教材主要對(duì)各類(lèi)多軸輪式車(chē)輛的行駛原理和規(guī)律進(jìn)行了研究，并由此對(duì)其在堅(jiān)實(shí)地面和各類(lèi)復(fù)雜松軟地面上行駛特性進(jìn)行評(píng)估和預(yù)測(cè)，尤其對(duì)于非道路環(huán)境的越野工況進(jìn)行了系統(tǒng)深入的理論分析并提供了大量詳實(shí)的數(shù)據(jù)支撐；書(shū)中還給出了一些行駛特性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，及其對(duì)輪式車(chē)輛的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)的影響；另外，書(shū)中還就各個(gè)不同專(zhuān)題給出了習(xí)題以啟發(fā)學(xué)習(xí)和鞏固理解。