生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字孿生方法、技術與應用 劉麗蘭 等
定 價:99 元
- 作者:劉麗蘭等
- 出版時間:2024/4/1
- ISBN:9787111746652
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:F273-39
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書將生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字孿生方法、數(shù)字孿生技術、數(shù)字孿生應用三部分內(nèi)容有機結合,在介紹了數(shù)字孿生理論與技術的基礎上,以多種典型生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字孿生實踐為例,深入淺出地介紹了數(shù)字孿生的理論基礎、應用思路及開發(fā)經(jīng)驗。
本書將數(shù)字孿生理論、技術、應用有機結合,既滿足不同讀者的閱讀需求,又具有較強的工程實踐指導價值。
叢書前言
當今世界正經(jīng)歷百年未有之大變局。國家綜合實力由工業(yè)保障,工業(yè)發(fā)展由工業(yè)軟件驅(qū)動,工業(yè)軟件正在重塑工業(yè)巨人之魂。
習近平總書記在2021年5月28日召開的兩院院士大會、中國科協(xié)第十次全國代表大會上發(fā)表了重要講話:“科技攻關要堅持問題導向,奔著最緊急、最緊迫的問題去。要從國家急迫需要和長遠需求出發(fā),在石油天然氣、基礎原材料、高端芯片、工業(yè)軟件、農(nóng)作物種子、科學試驗用儀器設備、化學制劑等方面關鍵核心技術上全力攻堅,加快突破一批藥品、醫(yī)療器械、醫(yī)用設備、疫苗等領域關鍵核心技術!
國家最高領導人將工業(yè)軟件定位于“最緊急、最緊迫的問題”,是“國家急迫需要和長遠需求”的關鍵核心技術,史無前例,開國首次,彰顯了國家對工業(yè)軟件的高度重視。機械工業(yè)出版社此次領銜組織出版這套“工業(yè)軟件叢書”,秉持系統(tǒng)性、專業(yè)性、全局性、先進性的原則,開展工業(yè)軟件生態(tài)研究,探索工業(yè)軟件發(fā)展規(guī)律,反映工業(yè)軟件全面信息,匯總工業(yè)軟件應用成果,助力產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉型。這套叢書是以實際行動落實國家意志的重要舉措,意義深遠,作用重大,正當其時。
本叢書分為產(chǎn)業(yè)研究與生態(tài)建設、技術產(chǎn)品、支撐環(huán)境三大類。
在工業(yè)軟件的產(chǎn)業(yè)研究與生態(tài)建設大類中,列入了工業(yè)技術軟件化專項研究、工業(yè)軟件發(fā)展生態(tài)環(huán)境研究、工業(yè)軟件分類研究、工業(yè)軟件質(zhì)量與可靠性測試、工業(yè)軟件的標準和規(guī)范研究等內(nèi)容,希望從頂層設計的角度讓讀者清晰地知曉,在工業(yè)軟件的技術與產(chǎn)品之外,還有很多制約工業(yè)軟件發(fā)展的生態(tài)因素。例如工業(yè)軟件的可靠性、安全性測試,還沒有引起業(yè)界足夠的重視,但是當工業(yè)軟件越來越多地進入各種工業(yè)品中,成為“軟零件”“軟裝備”之后,工業(yè)軟件的可靠性、安全性對各種工業(yè)品的影響將越來越重要,甚至就是“一票否決”式的重要。至于制約工業(yè)軟件發(fā)展的政策、制度、環(huán)境,以及工業(yè)技術的積累等基礎性的問題,就更值得予以認真研究。
工業(yè)軟件的技術產(chǎn)品大類是一個生機勃勃、不斷發(fā)展演進的龐大家族。據(jù)不完全統(tǒng)計,工業(yè)軟件有近2萬種。面對如此龐大的工業(yè)軟件家族,如何用一套叢書來進行一場“小樣本、大視野、深探底”的表述,是一個巨大的挑戰(zhàn)。就連“工業(yè)軟件”術語本身,也是在最初沒有定義的情況下,伴隨著工業(yè)軟件的不斷發(fā)展而逐漸產(chǎn)生的,形成了一個“用于工業(yè)過程的所有軟件”的基本共識。如果想準確地論述工業(yè)軟件,從范疇上說,要從國家統(tǒng)計局所定義的“工業(yè)門類”出發(fā),把應用在礦業(yè)、制造業(yè)、能源業(yè)這三大門類中的所有軟件都囊括進來,而不能僅僅把目光放在制造業(yè)一個門類上;從分類上說,既要顧及現(xiàn)有分類(如CAX、MES等),也要著眼于未來可能的新分類(如工研軟件、工管軟件等);從架構上說,既要顧及傳統(tǒng)架構(如ISA95)的軟件,也要考慮到基于云架構(如SaaS)的訂閱式軟件;從所有權上說,既要考慮到商用軟件,也要考慮到自用軟件(in-house software);等等。本叢書力爭做到從不同的維度和視角,對各種形態(tài)的工業(yè)軟件都能有所展現(xiàn),勾勒出一幅工業(yè)軟件的中國版圖,盡管這種展現(xiàn)與勾勒,很可能是粗線條的。
工業(yè)軟件的支撐環(huán)境是一個不可缺失的重要內(nèi)容。數(shù)據(jù)庫、云技術、材料屬性庫、圖形引擎、過程語言、工業(yè)操作系統(tǒng)等,都是支撐各種形態(tài)的工業(yè)軟件實現(xiàn)其功能的基礎性的“數(shù)字底座”。基礎不牢,地動山搖,遑論自主,更無可控。沒有強大的工業(yè)軟件所需要的運行支撐環(huán)境,就沒有強大的工業(yè)軟件。因此,工業(yè)軟件的“數(shù)字底座”是一項必須涉及的重要內(nèi)容。
在基礎篇中,本書首先提出了對“新工業(yè)”的認識和理解,指出工業(yè)知識與工業(yè)軟件是“新工業(yè)”重要的生產(chǎn)要素與生產(chǎn)工具,同時又是生產(chǎn)產(chǎn)物的重要組成部分,而知識工程則是連接工業(yè)知識與工業(yè)軟件的橋梁。
在此背景下,體系篇進一步介紹了認知“知識”,特別是工業(yè)知識的“金字塔模型”,知識工程的體系,特別是知識體系的內(nèi)涵,以及對其進行評估的知識工程成熟度模型。
對工業(yè)知識的基礎概念和體系架構進行清晰闡述之后,技術篇從技術層面介紹工業(yè)知識的采集、加工和表達,以及軟件化、模型化和平臺化。這形成了面向工業(yè)應用的知識工程平臺。最后,本篇對各個階段所用到的技術、工具和相關方法展開了詳盡的介紹,包括基于知識平臺進行工業(yè)知識的應用與創(chuàng)新的整個過程。
實踐篇圍繞如何為企業(yè)或組織實施知識工程的問題,提出了實施知識工程的方法論DAPOSI。該方法論的介紹充分融合了近兩年我們自身的經(jīng)驗總結和實踐。此方法論包括六個階段:定義階段(Define)、分析階段(Analyze)、定位階段(Position)、構建階段(Organize)、模擬階段(Simulate)、實施階段(Implement)。DAPOSI方法論在不同行業(yè)和企業(yè)落地,需要根據(jù)其業(yè)務現(xiàn)狀、信息化程度等形成適合本行業(yè)、本組織的落地實踐方案,因此在本篇中同時提出了知識工程落地實踐的基本策略,以及在各行業(yè)落地的典型案例,以期為讀者提供有益借鑒。
知識工程“讓工業(yè)植入軟件基因,讓制造裝上知識引擎”!本書旨在能夠為更多人了解工業(yè)軟件發(fā)展和企業(yè)數(shù)字化轉型盡綿薄之力。希望讀者能夠在閱讀后提出寶貴的意見和建議。
最后,衷心感謝趙敏老師、郭朝暉老師、王美清老師、馮升華老師、楊春暉老師等為本書提供素材和寶貴建議。他們對于工業(yè)知識軟件化的核心觀點也在本書中有所體現(xiàn)。
上海市智能制造及機器人重點實驗室主任,上海市智能裝備技術重點實驗室副主任,上海大學機械工程一流學科智能制造方向帶頭人,首批“智能制造工程”專業(yè)負責人,中國機械工程學會高級會員
目錄
前言
第一部分 生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字孿生方法
第1章 數(shù)字孿生理論
1.1 數(shù)字孿生定義及內(nèi)涵 / 2
1.1.1 數(shù)字孿生的提出 / 2
1.1.2 數(shù)字孿生的定義 / 4
1.1.3 數(shù)字孿生的內(nèi)涵 / 6
1.1.4 數(shù)字孿生的特征 / 7
1.2 數(shù)字孿生相關概念 / 8
1.2.1 數(shù)字孿生與智能制造 / 8
1.2.2 數(shù)字孿生與CPS / 8
1.2.3 數(shù)字孿生與仿真 / 9
1.2.4 數(shù)字孿生、數(shù)字樣機和MBSE / 14
1.2.5 數(shù)字孿生、數(shù)字主線和資產(chǎn)管理殼 / 16
1.2.6 相關概念對比總結 / 20
1.3 數(shù)字孿生的應用價值與適用準則 / 23
1.3.1 數(shù)字孿生的應用價值 / 23
1.3.2 數(shù)字孿生的適用準則 / 25
參考文獻 / 26
第2章 數(shù)字孿生模型
2.1 數(shù)字孿生模型概述 / 30
2.1.1 數(shù)字孿生三維模型 / 30
2.1.2 數(shù)字孿生四維模型 / 30
2.1.3 數(shù)字孿生五維模型 / 31
2.1.4 數(shù)字孿生八維模型 / 32
2.2 面向產(chǎn)品生命周期的數(shù)字孿生模型 / 33
2.2.1 設計階段的數(shù)字孿生模型 / 33
2.2.2 制造階段的數(shù)字孿生模型 / 35
2.2.3 服務階段的數(shù)字孿生模型 / 37
參考文獻 / 38
第3章 數(shù)字孿生車間
3.1 制造車間的發(fā)展歷程 / 41
3.1.1 自動化車間 / 41
3.1.2 數(shù)字化車間 / 43
3.1.3 智能化車間 / 47
3.2 數(shù)字孿生車間的架構與特征 / 49
3.2.1 數(shù)字孿生車間的系統(tǒng)組成 / 49
3.2.2 數(shù)字孿生車間的演化機理 / 52
3.2.3 數(shù)字孿生車間的運行機制 / 55
3.2.4 數(shù)字孿生車間的特征 / 57
3.3 數(shù)字孿生車間的發(fā)展與展望 / 58
3.3.1 數(shù)字孿生車間的發(fā)展 / 58
3.3.2 數(shù)字孿生車間的展望 / 59
參考文獻 / 60
第二部分 生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字孿生技術
第4章 數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)融合技術
4.1 生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的來源與分類 / 65
4.2 數(shù)字孿生車間的數(shù)據(jù)采集與傳輸技術 / 67
4.2.1 數(shù)字孿生車間的數(shù)據(jù)采集與傳輸框架 / 67
4.2.2 數(shù)字孿生車間的數(shù)據(jù)采集技術 / 69
4.2.3 數(shù)字孿生車間的數(shù)據(jù)傳輸技術 / 73
4.3 數(shù)字孿生車間的數(shù)據(jù)管理技術 / 75
4.3.1 多源異構數(shù)據(jù)的存儲技術 / 76
4.3.2 數(shù)據(jù)預處理技術 / 79
4.4 多源數(shù)據(jù)融合技術 / 87
4.4.1 多源數(shù)據(jù)融合流程 / 88
4.4.2 多源數(shù)據(jù)融合技術分類 / 89
參考文獻 / 91
第5章 數(shù)字孿生建模與智能交互技術
5.1 多尺度、多領域數(shù)字孿生建模技術 / 94
5.1.1 多尺度幾何建模 / 94
5.1.2 多領域數(shù)字孿生建! / 95
5.1.3 生產(chǎn)現(xiàn)場運行邏輯建! / 97
5.2 多源異構數(shù)據(jù)虛實映射技術 / 101
5.2.1 工業(yè)通信協(xié)議 / 101
5.2.2 同步映射和匹配映射 / 104
5.3 基于VR、AR、MR的智能交互技術 / 107
5.3.1 基于VR的智能交互技術 / 107
5.3.2 基于AR的智能交互技術 / 108
5.3.3 基于MR的智能交互技術 / 109
5.4 系統(tǒng)集成與測試技術 / 110
5.4.1 系統(tǒng)集成 / 110
5.4.2 系統(tǒng)測試 / 111
參考文獻 / 114
第6章 基于數(shù)字孿生的數(shù)據(jù)分析與智能決策技術
6.1 生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)建模技術 / 117
6.1.1 數(shù)字主線 / 117
6.1.2 知識圖譜 / 118
6.1.3 數(shù)據(jù)建模語言 / 124
6.2 工業(yè)大數(shù)據(jù)分析技術 / 127
6.2.1 特征工程 / 127
6.2.2 數(shù)據(jù)挖掘 / 131
6.3 生產(chǎn)過程的智能決策技術 / 138
6.3.1 統(tǒng)計推理 / 138
6.3.2 生物進化與群智能 / 139
6.3.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡 / 142
6.3.4 綜合評價方法 / 146
參考文獻 / 149
第三部分 生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字孿生應用
第7章 生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)字孿生應用概述
7.1 數(shù)字孿生應用概述 / 153
7.1.1 電力系統(tǒng)領域應用 / 153
7.1.2 航空領域應用 / 154
7.1.3 航天領域應用 / 155
7.1.4 航運領域應用 / 156
7.1.5 汽車制造領域應用 / 157
7.1.6 醫(yī)療領域應用 / 159
7.1.7 智慧城市領域應用 / 161
7.1.8 供應鏈領域應用 / 162
7.1.9 智慧農(nóng)業(yè)領域應用 / 163
7.1.10 智慧建筑領域應用 / 164
7.2 國內(nèi)企業(yè)數(shù)字孿生應用實踐 / 166
7.2.1 海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺 / 166
7.2.2 三一重工數(shù)字孿生應用 / 169
7.3 國外企業(yè)數(shù)字孿生應用實踐 / 171
7.3.1 空中客車公司數(shù)字孿生應用 / 171
7.3.2 GE數(shù)字孿生應用 / 172
7.3.3 Sim&Cure醫(yī)療數(shù)字孿生應用 / 174
參考文獻 / 174
第8章 數(shù)字孿生裝配車間工藝參數(shù)優(yōu)化
8.1 汽車后橋裝配工藝優(yōu)化問題分析 / 177
8.1.1 裝配質(zhì)量控制需求分析 / 17