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地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境感知技術(shù)
"本書首先結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,對地面無人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,并且總結(jié)了當(dāng)前環(huán)境感知技術(shù)中存在的問題,分析了這項技術(shù)的發(fā)展趨勢。然后,針對當(dāng)前主流地面無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應(yīng)能力不強(qiáng)等實際應(yīng)用難題,基于人工智能技術(shù)深入研究了幾項地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù),主要包括:地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)檢測與識別技術(shù)、地面無人系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境重構(gòu)與場景理解技術(shù)、基于感知的無人裝備復(fù)雜環(huán)境下敏感目標(biāo)跟蹤定位技術(shù),取得了創(chuàng)新性成果。最后,結(jié)合參研的國家重點研發(fā)計劃、國家自然基金、軍隊重點研究課題,與團(tuán)隊研發(fā)的地面無人系統(tǒng)平臺,深入討論了多項環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用解決方案和應(yīng)用前景,為下一步將科研成果更好地服務(wù)國防和軍隊建設(shè),為推進(jìn)我國地面無人系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。
本書將地面無人系統(tǒng)環(huán)境感知技術(shù)的多個方面融合為一個整體,既適合作為我國各高等院校自動化、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)的本科生和研究生參考教材,也可以提供給相關(guān)領(lǐng)域研究人員作為參考資料。"
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