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現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用(MATLAB版)

現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用(MATLAB版)

定  價:65 元

        

  • 作者:楊文安
  • 出版時間:2024/5/1
  • ISBN:9787121478550
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:319
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:本書可作為機械工程、機械設(shè)計制造及其自動化、自動化、智能制造工程等專業(yè)本/?茖W(xué)生的教材,也可供智能制造領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員參考。

本書較為全面、系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人相關(guān)知識,并在Visual Studio開發(fā)環(huán)境下配置Qt Designer和OCC,進行完整的工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃軟件的開發(fā)。全書共10章,分別是:緒論,工業(yè)機器人的機械系統(tǒng),工業(yè)機器人的動力系統(tǒng),工業(yè)機器人的感知系統(tǒng),工業(yè)機器人的控制系統(tǒng),工業(yè)機器人運動學(xué)建模,工業(yè)機器人動力學(xué)分析,工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃,軟件的設(shè)計、實現(xiàn)與評估,基于Unity 3D的工業(yè)機器人虛擬仿真實訓(xùn)。本書內(nèi)容豐富、系統(tǒng)完整、論述嚴(yán)謹(jǐn),第1~9章均配有一定數(shù)量的習(xí)題供讀者復(fù)習(xí)鞏固。本書可作為機械工程、機械設(shè)計制造及其自動化、自動化、智能制造工程等專業(yè)本/?茖W(xué)生的教材,也可供智能制造領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員參考。
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