本書(shū)主要講述了汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)概述、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實(shí)踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化與正則化、目標(biāo)檢測(cè)和圖像分割CNN模型、注意力機(jī)制與Transformer、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等內(nèi)容，以及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工程實(shí)踐。本書(shū)從深度學(xué)習(xí)入門(mén)基礎(chǔ)、深度學(xué)習(xí)高階技術(shù)，到深度學(xué)習(xí)前沿技術(shù)，層層遞進(jìn)提高。本書(shū)還基于產(chǎn)教融合和科教融合，將自動(dòng)駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)級(jí)工程項(xiàng)目和科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)案例及實(shí)踐項(xiàng)目。