本冊(cè)書是《圖像工程》第5版的下冊(cè)，比較全面地介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型方法、實(shí)用技術(shù)以及國(guó)際上相關(guān)內(nèi)容研究的新成果。可作為相關(guān)專業(yè)研究生教材。本冊(cè)書主要分為4個(gè)單元。第1單元（包含第2~5章）介紹采集表達(dá)技術(shù)，第2單元（包含第6~9章）介紹景物重建技術(shù)，第3單元（包含第10~12章）介紹場(chǎng)景解釋技術(shù)，第4單元（包含第13~16章）介紹研究示例。書中還提供了大量例題、思考題和練習(xí)題，并對(duì)部分練習(xí)題提供了解答。書末還給出了主題索引。