本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FPGA集成電路設(shè)計(jì)方法和攀爬機(jī)器人和靈巧手應(yīng)用設(shè)計(jì)。在內(nèi)容編排上，將理論知識(shí)與實(shí)踐操作進(jìn)行結(jié)合，力求使教材內(nèi)容更具有實(shí)用性和應(yīng)用性，同時(shí)還包括了多個(gè)國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)案例，可以幫助學(xué)生更好地了解機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書(shū)注重基礎(chǔ)，取材新穎，內(nèi)容豐富，涉及的技術(shù)較新，實(shí)用性強(qiáng)，反映了現(xiàn)代微處理機(jī)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。本書(shū)既可作為高等院校集成電路工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、微電科學(xué)與工程系和傳感科學(xué)與工程系等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供其他專(zhuān)業(yè)作為選修課教材以及社會(huì)讀者參考。

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