全書共 10 章，按照船舶原理研究范疇，分為上下兩篇，上篇為船舶靜力學部分，主要包括船舶幾何要素及近似計算、浮性、初穩(wěn)性、大傾角穩(wěn)性、抗沉性等 方面的知識;下篇為船舶動力學部分，主要包括流體力學基礎、船舶阻力、船舶推進、船舶操縱性和船舶耐波性等方面的知識。 本書為涉海和涉船類非船舶與海洋工程本科專業(yè)基礎課教材，也可作為高職高專院校船舶工程技術專業(yè)基礎課教材, 同時可作為航運院校造船專業(yè)以及相關專業(yè)的教學用書，也可供各類修、造船廠，科研設計單位的有關人員參考。