本書內(nèi)容共7章。第1章是過程控制系統(tǒng)概述，介紹過程控制系統(tǒng)定義、發(fā)展歷程、挑戰(zhàn)與趨勢，以及基本組成與性能指標(biāo)；第2章過程檢測儀表、執(zhí)行器與控制器和第3章過程對象建模與辨識詳細地介紹了過程控制系統(tǒng)的典型控制對象及其建模和辨識方法，常用檢測儀表、執(zhí)行器和控制器的原理、特點與選型方法；第4章單回路控制系統(tǒng)、第5章復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計以及第6章先進過程控制方法，圍繞控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和方法展開，從經(jīng)典的PID控制入手，逐步深入，詳細分析了串級控制、前饋控制、大滯后控制、比值控制、選擇控制等復(fù)雜控制方法，在此基礎(chǔ)上還介紹了較為先進的預(yù)測控制、自適應(yīng)控制、學(xué)習(xí)控制等控制方法；第7章過程控制系統(tǒng)工程設(shè)計，介紹了過程控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的基本要求、方法和流程，并以鍋爐控制系統(tǒng)和鉆進過程恒壓控制系統(tǒng)為例，介紹完整控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。