言

Preface

人工智能（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ＡＩ）技術(shù)不斷發(fā)展，其應(yīng)用場(chǎng)景日益增加，正在深刻影響著諸多領(lǐng)域，如交通、零售、能源、化工、制造、金融、醫(yī)療、天文地理、智慧城市等，引起經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、社會(huì)生活和工作方式的深刻變革，并重塑世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新格局。
人工智能技術(shù)在全球發(fā)展中的重要作用已引起國(guó)際范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注和高度重視，多個(gè)國(guó)家已將人工智能提升至關(guān)乎國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力、國(guó)家安全的重大戰(zhàn)略，并出臺(tái)了相關(guān)政策和規(guī)劃，從國(guó)家機(jī)構(gòu)、戰(zhàn)略部署、資本投入、政策導(dǎo)向、技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)圈等方面集中發(fā)力，力求在全球競(jìng)爭(zhēng)中搶占技術(shù)的制高點(diǎn)。
以習(xí)近平同志為核心的黨中央高度重視人工智能發(fā)展，強(qiáng)調(diào)要把新一代人工智能作為推動(dòng)科技跨越發(fā)展、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)、生產(chǎn)力整體躍升的驅(qū)動(dòng)力量，努力實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。我國(guó)人工智能發(fā)展被提升到國(guó)家戰(zhàn)略高度，開(kāi)啟了我國(guó)人工智能變革與創(chuàng)新的新時(shí)代。
人工智能技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展必然帶來(lái)對(duì)人工智能人才的迫切需求，尤其是對(duì)實(shí)用型、創(chuàng)新型、復(fù)合型人才的需求。但現(xiàn)在，我國(guó)人工智能領(lǐng)域的高端人才稀缺，培養(yǎng)德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人工智能人才成為新時(shí)代的重要任務(wù)。
北京博海迪信息科技有限公司深耕ＩＣＴ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）教育行業(yè)至今２０年，在人才培養(yǎng)、教材研發(fā)、實(shí)訓(xùn)云平臺(tái)開(kāi)發(fā)等諸多方面都取得了非常好的成績(jī)。２０１９年３月，北京博海迪信息科技有限公司推出了“泰克人工智能創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)”，在廣泛的實(shí)踐過(guò)程中取得了良好的應(yīng)用效果�；�于在ＩＣＴ行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累和在人工智能方面教學(xué)成果的沉淀，北京博海迪信息科技有限公司組織多所院校老師，編寫(xiě)了職業(yè)教育人工智能領(lǐng)域系列教材，通過(guò)完備的人工智能技術(shù)知識(shí)闡述與分析，讓讀者更好地了解人工智能。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)萌生于２０世紀(jì)五六十年代，至２０世紀(jì)末，相關(guān)理論、軟／硬件技術(shù)等得到初步發(fā)展，并開(kāi)始在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。２１世紀(jì)以來(lái)，以人工智能深度學(xué)習(xí)算法為依托，高效求解復(fù)雜全局優(yōu)化問(wèn)題的算法得到極大發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)入高速發(fā)展階段。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)主要應(yīng)用于視頻監(jiān)控、機(jī)器／車(chē)輛的物體檢測(cè)／識(shí)別／避讓、醫(yī)學(xué)圖像分析、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（ＡＲ）／虛擬現(xiàn)實(shí)（ＶＲ）、定位和制圖、將文書(shū)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)、人類(lèi)情感分析、廣告插入圖像和視頻、臉部識(shí)別、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)優(yōu)化等方面。在自動(dòng)駕駛、教育、政務(wù)等更多的場(chǎng)景中開(kāi)始應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，未來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)將在更多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
北京博海迪信息科技有限公司的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)與應(yīng)用”課程旨在講解人工智能領(lǐng)域的重要分支———視覺(jué)智能的基本原理、概念、方法及其典型應(yīng)用等，使學(xué)生能從圖像預(yù)處理、幾何變換與特征提取、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、立體視覺(jué)、圖像分類(lèi)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等五個(gè)方面了解并掌握計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本任務(wù)及其應(yīng)用，拓展學(xué)生對(duì)視覺(jué)智能及人工智能的認(rèn)識(shí)，提升學(xué)生在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的工程能力，為學(xué)生從事相關(guān)技術(shù)的研究及應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。
本書(shū)由北京博海迪信息科技有限公司組織編寫(xiě)，教材內(nèi)容結(jié)合“計(jì)算機(jī)視覺(jué)與應(yīng)用”課程體系，包括圖像濾波、圖像變換、圖像特征提取與匹配、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、目
標(biāo)三維重構(gòu)、圖像分類(lèi)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容。主要讓學(xué)生了解計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展歷史、相關(guān)知識(shí)、應(yīng)用領(lǐng)域和研究方向，掌握?qǐng)D像預(yù)處理和特征提取的原理和方法，掌握卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí)，掌握?qǐng)D像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、場(chǎng)景理解和圖像生成等的原理和經(jīng)典算法等。
本書(shū)由方水平、宋玉娥任主編，劉業(yè)輝、朱賀新任副主編，郭蕊、趙元蘇、楊洪濤、王笑洋參與編寫(xiě)。在這里要感謝北京博海迪信息科技有限公司的傾力支持。
由于計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展日新月異，加之編者水平有限，書(shū)中不妥之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編　者