本書第一、二和三版分別于1981年、2000年和2011年與讀者見面。第四版與前三版之研究范圍、結(jié)構(gòu)層次大體相同，仍然是討論確定性信號經(jīng)線性時不變系統(tǒng)傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時域到變換域，從連續(xù)到離散，從輸入輸出描述到狀態(tài)空間描述，以通信和控制工程作為主要應(yīng)用背景，注重實例分析。第四版保持了前三版之特色：注重結(jié)合基本理論融入各類工程應(yīng)用實例。新版對這些例子進(jìn)行了修訂和更新，使全書具有強(qiáng)烈的時代感；保留了第六章信號矢量空間分析的內(nèi)容，并有適當(dāng)修訂與補(bǔ)充，從而突顯本書與國內(nèi)、外同類教材的重要區(qū)別；全書結(jié)構(gòu)有較大靈活性。全書共十二章，分兩冊裝訂，上、下冊各六章，各章目與第三版基本一致。