目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù)，是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求，根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果，結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性，對目標檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進行了系統(tǒng)的論述，從靜態(tài)目標的檢測到動態(tài)目標的檢測與跟蹤開展由淺入深的介紹。相關(guān)技術(shù)也可應(yīng)用在無人駕駛車輛任務(wù)模塊的目標檢測與跟蹤過程中。