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智能車輛目標檢測與運動跟蹤

智能車輛目標檢測與運動跟蹤

定  價:50 元

        

  • 作者:邸慧軍,龔建偉,熊光明著
  • 出版時間:2024/6/1
  • ISBN:9787576343311
  • 出 版 社:北京理工大學出版社
  • 中圖法分類:U469.79 
  • 頁碼:199頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:24cm
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讀者對象:本書可作為從事無人駕駛車輛、智能車輛領(lǐng)域研究的科技工作者與工程技術(shù)人員的參考書,也可以作為智能車輛、機器人、計算機視覺、人工智能以及自動控制方向的研究生教材和實驗、實踐配套材料

目標檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù),是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞智能車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求,根據(jù)作者研究團隊多年的研究成果,結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性,對目標檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進行了系統(tǒng)的論述,從靜態(tài)目標的檢測到動態(tài)目標的檢測與跟蹤開展由淺入深的介紹。相關(guān)技術(shù)也可應(yīng)用在無人駕駛車輛任務(wù)模塊的目標檢測與跟蹤過程中。
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