本書(shū)屬于國(guó)家出版基金資助項(xiàng)目《智能車(chē)輛前沿技術(shù)叢書(shū)》其中一分冊(cè)。本書(shū)在北京理工大學(xué)汽車(chē)研究所多年的科研成果基礎(chǔ)上，包含了參加“跨越險(xiǎn)阻”、“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”等國(guó)內(nèi)重大賽事活動(dòng)的技術(shù)積累，融合了最新技術(shù)發(fā)展。其內(nèi)容主要包括智能車(chē)輛的分級(jí)、發(fā)展、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；智能車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制技術(shù)；智能車(chē)輛前向防撞技術(shù)；智能車(chē)輛車(chē)道保持技術(shù)；智能車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)；智能車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)；智能車(chē)輛駕駛?cè)藸顟B(tài)及疲勞檢測(cè)技術(shù)及其他先進(jìn)輔助駕駛技術(shù)等。