本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。
本書主要用作企業(yè)培訓部門、職業(yè)技能等級認定機構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓機構(gòu)的教材,也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。
本書緊貼《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》（中級）標準，系統(tǒng)涵蓋了機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)等核心知識與技能。通過理論知識與典型案例的深度融合，本書內(nèi)容既實用又豐富，旨在幫助讀者快速掌握崗位所需技能。精選中級工技能進行強化訓練，學習針對性強，助力讀者技能提升。本書不僅適合作為企業(yè)培訓部門、職業(yè)技能等級認定機構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓機構(gòu)的理想教材，也是高級技工學校、技師學院及各類短訓班的優(yōu)選教學用書。
《國務(wù)院關(guān)于大力推進職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定》中明確指出:要嚴格實施就業(yè)準入制度,加強職業(yè)教育與勞動就業(yè)的聯(lián)系。職業(yè)技能等級證書已逐步成為就業(yè)的通行證,是通向就業(yè)之門的金鑰匙。職業(yè)技能等級證書的取證人員日益增多,為了更好地服務(wù)于就業(yè),推動職業(yè)技能等級認定制度的實施和推廣,加快技能人才的培養(yǎng),我們組織有關(guān)專家、學者和高級技師編寫了《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員(中級)》培訓教材,為廣大取證人員提供了有價值的參考資料。
在本書的編寫過程中,我們始終堅持以下幾個原則:
1嚴格遵照《國家職業(yè)技能標準》中關(guān)于各專業(yè)和各等級的標準,堅持標準化,力求使內(nèi)容覆蓋職業(yè)技能等級認定的各項要求。
2堅持以培養(yǎng)技能人才為方向,從職業(yè)(崗位)分析入手,緊緊圍繞國家職業(yè)技能等級認定題庫,既系統(tǒng)又全面,注重理論聯(lián)系實際,力求滿足各個級別取證人員的需求,突出教材的實用性。
3內(nèi)容新異,突出時代感,力求較多地采用新知識、新技術(shù)、新工藝、新方法等,樹立以取證人員為主體的編寫理念,使本書的內(nèi)容有所創(chuàng)新,使教材簡明易懂,為廣大讀者所樂用。
我們真誠希望本書能夠成為取證人員的良師益友,為廣大取證人員服好務(wù),真正實現(xiàn)一書在手,證書可求。
由于本書涉及內(nèi)容較多,新技術(shù)、新裝備發(fā)展非常迅速,加之編者水平有限,書中難免有不妥之處,懇請廣大讀者提出寶貴的意見和建議,以便修訂時加以完善。
技工院校教師
前言
項目1機械系統(tǒng)檢查與診斷
11本體的檢查與診斷2
111工業(yè)機器人外觀及其緊固狀態(tài)2
112本體各軸噪聲和振動等運行情況8
113零點位置檢查11
114軸限位擋塊及其運行環(huán)境12
12末端執(zhí)行系統(tǒng)的檢查與診斷14
121末端執(zhí)行器裝配圖識讀14
122末端執(zhí)行器的安裝與緊固19
123末端執(zhí)行器的磨損和失效檢查27
124末端執(zhí)行器氣動和液壓的連接密封29
13周邊設(shè)備機械系統(tǒng)的檢查與診斷33
131周邊設(shè)備的布局圖識讀33
132周邊設(shè)備的布局檢查35
133周邊設(shè)備的安裝與配合37
134周邊設(shè)備的安全防范38
14機械系統(tǒng)檢查與診斷技能訓練實例40
技能訓練1各軸零點位置的校準40
技能訓練2末端執(zhí)行器的安裝42
復(fù)習思考題46
項目2電氣系統(tǒng)檢查與診斷
21電氣系統(tǒng)連接與檢查48
211工業(yè)機器人本體的連接48
212工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接48
213控制系統(tǒng)和機器人之間的連接55
214連接電纜60
215工業(yè)機器人外圍設(shè)備的連接64
216工業(yè)機器人控制系統(tǒng)備份66
217工業(yè)機器人控制柜的安全防護69
22末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷72
221末端執(zhí)行器電氣回路的檢測72
222末端執(zhí)行器上傳感器的檢測75
223末端執(zhí)行器的報警日志80
23周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷83
231周邊設(shè)備電氣原理圖的識讀83
232周邊設(shè)備電氣的連接與工藝87
233周邊設(shè)備電氣信號檢查94
234周邊設(shè)備配電柜的安全防護97
24電氣系統(tǒng)檢查與診斷技能訓練實例98
技能訓練1控制系統(tǒng)電氣連接與檢查98
技能訓練2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢測100
技能訓練3周邊設(shè)備的連接與檢測102
復(fù)習思考題104
項目3工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)
31工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護106
311工業(yè)機器人的啟動、停止及緊急停止操作106
312示教器的使用110
313末端執(zhí)行器及周邊設(shè)備的操作113
314程序的調(diào)用115
315離線程序的加載116
316零點標定與檢測方法118
317本體安裝與調(diào)整121
32工業(yè)機器人系統(tǒng)保養(yǎng)126
321本體與控制柜的保養(yǎng)126
322末端執(zhí)行器的保養(yǎng)132
323周邊設(shè)備的保養(yǎng)133
33工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)技能訓練實例135
技能訓練1工業(yè)機器人的系統(tǒng)運行基本操作135
技能訓練2工業(yè)機器人的系統(tǒng)保養(yǎng)142
復(fù)習思考題144
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參 考 文 獻
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