第1章 機(jī)器視覺概述
1.1 機(jī)器視覺的基本概念 002
1.2 機(jī)器視覺的發(fā)展歷程 005
1.3 機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢(shì) 008
1.4 機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域 011
第2章 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 基本概念與理論 018
2.2 基本思想 022
2.3 深度學(xué)習(xí)常用的方法 022
第3章 深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺
3.1 深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器視覺 028
3.2 深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器視覺的例子 030
3.2.1 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺在谷歌中的應(yīng)用 030
3.2.2 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺在百度中的應(yīng)用 030
3.2.3 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺在醫(yī)療中的應(yīng)用 032
3.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺在安防中的應(yīng)用 033
3.2.5 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺在攝影攝像中的應(yīng)用 033
3.3 機(jī)器視覺的關(guān)鍵深度學(xué)習(xí)方法和應(yīng)用 034
第4章 圖像分類與參數(shù)學(xué)習(xí)
4.1 圖像分類基礎(chǔ) 042
4.2 線性分類器 044
4.3 損失函數(shù) 047
4.3.1 損失函數(shù)的作用 047
4.3.2 常見的損失函數(shù) 048
第5章 Transformer
5.1 Transformer背景 052
5.1.1 Transformer簡(jiǎn)介 052
5.1.2 傳統(tǒng)序列模型的局限性 053
5.2 Transformer模型 054
5.2.1 Transformer基本框架 054
5.2.2 輸入部分 054
5.2.3 編碼器結(jié)構(gòu) 057
5.2.4 解碼器結(jié)構(gòu) 059
5.3 Transformer在機(jī)器視覺中的應(yīng)用 060
5.3.1 Detection Transformer（DETR） 060
5.3.2 Unsupervised Pre-training for Object Detection with Transformers（UP-DETR） 062
5.3.3 Deformable DETR 062
第6章 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)
6.1 目標(biāo)檢測(cè)技術(shù) 066
6.1.1 目標(biāo)檢測(cè)概念 066
6.1.2 目標(biāo)檢測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo) 067
6.1.3 目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集 070
6.2 目標(biāo)檢測(cè)方法 071
6.2.1 傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)算法 071
6.2.2 基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法 073
6.3 基于區(qū)域的兩階段目標(biāo)檢測(cè)方法 076
6.3.1 R-CNN 076
6.3.2 SPP-Net 080
6.3.3 Fast R-CNN 083
6.3.4 Faster R-CNN 086
6.4 基于區(qū)域的單階段目標(biāo)檢測(cè)方法 091
6.4.1 SSD 092
6.4.2 YOLO v3 095
6.4.3 RetinaNet 098
6.5 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法應(yīng)用場(chǎng)景 102
6.5.1 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用害蟲檢測(cè) 102
6.5.2 航天領(lǐng)域應(yīng)用遙感監(jiān)測(cè) 103
6.5.3 交通領(lǐng)域應(yīng)用車輛檢測(cè) 103
第7章 目標(biāo)識(shí)別
7.1 目標(biāo)識(shí)別技術(shù) 108
7.1.1 目標(biāo)識(shí)別概念 108
7.1.2 目標(biāo)識(shí)別評(píng)價(jià)指標(biāo) 108
7.2 目標(biāo)識(shí)別方法 109
7.2.1 傳統(tǒng)目標(biāo)識(shí)別方法 109
7.2.2 深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識(shí)別方法 112
第8章 深度學(xué)習(xí)中的目標(biāo)識(shí)別
8.1 圖像識(shí)別模型介紹 114
8.2 圖像識(shí)別模型改進(jìn)算法 118
8.2.1 小加權(quán)隨機(jī)搜索算法 118
8.2.2 E-S判斷方法 121
8.2.3 構(gòu)造小型卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 122
8.2.4 殘差網(wǎng)絡(luò)模型 124
8.2.5 融入注意力機(jī)制的殘差網(wǎng)絡(luò)識(shí)別算法 126
8.3 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別算法應(yīng)用場(chǎng)景 129
8.3.1 生物信息領(lǐng)域應(yīng)用人臉識(shí)別 129
8.3.2 軍事領(lǐng)域應(yīng)用雷達(dá)探測(cè) 134
8.3.3 工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用水下作業(yè) 134
第9章 前列腺腫瘤檢測(cè)
9.1 前列腺圖像復(fù)原、重建與合成 143
9.1.1 醫(yī)學(xué)圖像復(fù)原與重建 143
9.1.2 前列腺圖像合成 145
9.2 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)與分割 147
9.2.1 醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn) 147
9.2.2 醫(yī)學(xué)圖像分割 148
第10章 目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域中的應(yīng)用
10.1 醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用價(jià)值 152
10.1.1 醫(yī)學(xué)圖像的類型 152
10.1.2 醫(yī)學(xué)圖像的格式 155
10.1.3 目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值 157
10.2 影像圖像的疾病診斷與病灶分型 158
10.2.1 典型的疾病診斷網(wǎng)絡(luò) 159
10.2.2 影像的疾病診斷應(yīng)用 165
10.3 影像圖像的組織器官分割技術(shù) 176
10.3.1 通用分割網(wǎng)絡(luò) 177
10.3.2 專用分割技術(shù) 189
10.4 公開數(shù)據(jù)集 203
10.4.1 影像診斷 203
10.4.2 器官分割 207
10.4.3 病理分析與生物信息 209
10.4.4 競(jìng)賽單元/通用數(shù)據(jù)集 210
第11章 生菜識(shí)別及性狀分析
11.1 背景介紹 218
11.2 定義問題 219
11.3 數(shù)據(jù)分析 220
11.3.1 數(shù)據(jù)內(nèi)容及結(jié)構(gòu) 220
11.3.2 數(shù)據(jù)相關(guān)性分析 222
11.4 數(shù)據(jù)處理 226
11.4.1 數(shù)據(jù)加載及預(yù)處理 226
11.4.2 數(shù)據(jù)增強(qiáng) 228
11.4.3 標(biāo)簽加載 229
11.5 模型搭建 230
11.5.1 三階段多分支自校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)思路 230
11.5.2 主模型 233
11.5.3 輔助模型 237
11.6 模型訓(xùn)練 241
11.6.1 訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置 241
11.6.2 訓(xùn)練曲線及結(jié)果分析 243
11.7 模型評(píng)估 247
11.7.1 評(píng)估指標(biāo) 247
11.7.2 評(píng)估結(jié)果 248
11.8 模型討論 254
11.8.1 深度圖像的數(shù)據(jù)處理方法討論 254
11.8.2 輔助模型的設(shè)計(jì)及選擇 256
11.8.3 高通量情形下的生菜性狀估計(jì)思路設(shè)計(jì) 258
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