智能運(yùn)動(dòng)裝置虛擬仿真實(shí)訓(xùn)
定 價(jià):49.8 元
- 作者:黃瑞,高藝,宋立紅
- 出版時(shí)間:2024/7/1
- ISBN:9787113308056
- 出 版 社:中國(guó)鐵道出版社
- 中圖法分類(lèi):
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本書(shū)以TQD-Micromouse OCv2.0虛擬仿真評(píng)測(cè)系統(tǒng)為教學(xué)載體,通過(guò)項(xiàng)目式的學(xué)習(xí)方式講述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的編程基礎(chǔ)知識(shí)。書(shū)中按照項(xiàng)目式教學(xué)法,將總體項(xiàng)目分解為一個(gè)個(gè)的小單元任務(wù),每個(gè)單元任務(wù)突出一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐。加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新意識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中搭建3D迷宮以及3D機(jī)器人環(huán)境、部署虛擬仿真競(jìng)賽環(huán)境后,3D機(jī)器人在未知的復(fù)雜多變迷宮中,進(jìn)行遍歷搜索,通過(guò)智能控制算法計(jì)算與評(píng)估出最優(yōu)路徑,以最快的速度從起點(diǎn)沖刺到終點(diǎn)的比賽過(guò)程。通過(guò)活頁(yè)式教程學(xué)習(xí)到虛擬仿真、智能算法等先進(jìn)知識(shí),同時(shí)為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)新一代信息技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)奠定基礎(chǔ)。本書(shū)在重要的知識(shí)點(diǎn)、技術(shù)(技能)點(diǎn)和素養(yǎng)點(diǎn)上,配有豐富的視頻、圖片、文本等資源,學(xué)習(xí)者可以通過(guò)掃描書(shū)中二維碼獲取相關(guān)信息。 本書(shū)面向新一代信息技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域,適合作為職業(yè)院校和高等院校開(kāi)展職業(yè)啟蒙、科技活動(dòng)和特色教育,還可作為企業(yè)工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書(shū)及迷宮機(jī)器人愛(ài)好者參考用書(shū)。
黃瑞,天津城市建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院,工學(xué)博士,高級(jí)工程師,南開(kāi)大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè),物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人、自動(dòng)化控制、物聯(lián)網(wǎng)等。具有15年企業(yè)一線(xiàn)工作經(jīng)驗(yàn),先后參與多項(xiàng) “國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目”,曾主持完成“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”及“天津市建交委建設(shè)系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目”,作為第一完成人持有發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)、實(shí)用新型及外觀專(zhuān)利等二十余項(xiàng)。 高藝,南開(kāi)大學(xué)電子信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師,電子信息實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心副主任,天津市單片機(jī)學(xué)會(huì)青年骨干工作委員會(huì)副主任,多項(xiàng)天津市大學(xué)生競(jìng)賽及職業(yè)技能競(jìng)賽裁判組成員。主要研究方向是:無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能控制與檢測(cè)。先后參與多項(xiàng)“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目”、“天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目”以及橫向科研項(xiàng)目。發(fā)表相關(guān)科研及教改論文16篇,其中多篇被EI檢索。在工作期間,作為指導(dǎo)教師帶學(xué)生組隊(duì)參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、天津市物聯(lián)網(wǎng)競(jìng)賽、天津市大學(xué)生IEEE電腦鼠競(jìng)賽、APCE國(guó)際電腦鼠競(jìng)賽、全國(guó)機(jī)器人大賽等多種學(xué)生競(jìng)賽,并屢次佳績(jī)。 宋立紅,天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理,啟誠(chéng)智能鼠創(chuàng)始人。畢業(yè)于南開(kāi)大學(xué),自2006年開(kāi)始從事科研、教學(xué)、新型教儀裝備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、推廣、服務(wù)工作。40余次贊助支持“啟誠(chéng)杯”大學(xué)生智能鼠走迷宮學(xué)科競(jìng)賽和職業(yè)院校學(xué)生技能大賽智能鼠賽項(xiàng)。親自帶領(lǐng)啟誠(chéng)技術(shù)團(tuán)隊(duì),研發(fā)設(shè)計(jì)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TQD教學(xué)競(jìng)賽科研機(jī)器人平臺(tái),先后取得國(guó)家級(jí)和天津市科委科技立項(xiàng)基金5項(xiàng),計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)8項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利8項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表智能鼠專(zhuān)題國(guó)際論文5篇。2016年開(kāi)始,積極致力于 “魯班工坊”國(guó)際項(xiàng)目技術(shù)支撐服務(wù)工作,先后在泰國(guó)、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外將TQD系列智能鼠教育平臺(tái)與世界共享,服務(wù)國(guó)家一帶一路倡議。