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智能運(yùn)動(dòng)裝置虛擬仿真實(shí)訓(xùn)

 智能運(yùn)動(dòng)裝置虛擬仿真實(shí)訓(xùn)

定  價(jià):49.8 元

        

  • 作者:黃瑞,高藝,宋立紅
  • 出版時(shí)間:2024/7/1
  • ISBN:9787113308056
  • 出 版 社:中國(guó)鐵道出版社
  • 中圖法分類(lèi): 
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本書(shū)以TQD-Micromouse OCv2.0虛擬仿真評(píng)測(cè)系統(tǒng)為教學(xué)載體,通過(guò)項(xiàng)目式的學(xué)習(xí)方式講述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的編程基礎(chǔ)知識(shí)。書(shū)中按照項(xiàng)目式教學(xué)法,將總體項(xiàng)目分解為一個(gè)個(gè)的小單元任務(wù),每個(gè)單元任務(wù)突出一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐。加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維與創(chuàng)新意識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中搭建3D迷宮以及3D機(jī)器人環(huán)境、部署虛擬仿真競(jìng)賽環(huán)境后,3D機(jī)器人在未知的復(fù)雜多變迷宮中,進(jìn)行遍歷搜索,通過(guò)智能控制算法計(jì)算與評(píng)估出最優(yōu)路徑,以最快的速度從起點(diǎn)沖刺到終點(diǎn)的比賽過(guò)程。通過(guò)活頁(yè)式教程學(xué)習(xí)到虛擬仿真、智能算法等先進(jìn)知識(shí),同時(shí)為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)新一代信息技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)奠定基礎(chǔ)。本書(shū)在重要的知識(shí)點(diǎn)、技術(shù)(技能)點(diǎn)和素養(yǎng)點(diǎn)上,配有豐富的視頻、圖片、文本等資源,學(xué)習(xí)者可以通過(guò)掃描書(shū)中二維碼獲取相關(guān)信息。 本書(shū)面向新一代信息技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域,適合作為職業(yè)院校和高等院校開(kāi)展職業(yè)啟蒙、科技活動(dòng)和特色教育,還可作為企業(yè)工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書(shū)及迷宮機(jī)器人愛(ài)好者參考用書(shū)。
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