第1章 概述
1.1 排水管道行業(yè)現(xiàn)狀
1.2 排水管道病害類(lèi)別
1.3 排水管道探測(cè)需求
第2章 排水管道探測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀
2.1 人工檢測(cè)技術(shù)
2.2 地下管道聲吶檢測(cè)技術(shù)
2.3 管道電法檢測(cè)技術(shù)
2.4 管道雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)
2.5 管道視頻檢測(cè)技術(shù)
2.6 管道機(jī)器人技術(shù)
第3章 排水管道圖像去霧技術(shù)
3.1 排水管道圖像去霧算法綜述
3.2 排水管道圖像去霧算法基礎(chǔ)
3.3 基于暗原色先驗(yàn)和多尺度Retinex的管道圖像去霧算法
3.4 基于深度學(xué)習(xí)的DCPDN管道圖像去霧網(wǎng)絡(luò)算法
第4章 排水管道圖像修復(fù)技術(shù)
4.1 排水管道圖像修復(fù)算法綜述
4.2 排水管道圖像修復(fù)算法基礎(chǔ)
4.3 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的排水管道遮擋分割算法
4.4 基于部分卷積的排水管道圖像修復(fù)算法
4.5 基于PLSAVQGAN的排水管道圖像修復(fù)算法
第5章 排水管道病害視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)
5.1 排水管道病害檢測(cè)算法綜述
5.2 基于特征提取的排水管道病害識(shí)別算法
5.3 基于深度學(xué)習(xí)的排水管道病害識(shí)別算法
第6章 排水管道病害智能檢測(cè)與可視化系統(tǒng)
6.1 概述
6.2 排水管道病害智能檢測(cè)系統(tǒng)
6.3 排水管道病害三維可視化系統(tǒng)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 展望
參考文獻(xiàn)