本書(shū)從通信衛(wèi)星基本概念入手,介紹了通信衛(wèi)星工程、設(shè)計(jì)技術(shù)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),分析了國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星在軌故障典型案例,由此引出了通信衛(wèi)星星載故障診斷與重構(gòu)技術(shù),深入論述了其基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計(jì)方法及工作流程,結(jié)合人工智能等新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)闡述了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星自主故障診斷方法、模型、應(yīng)用及星載多約束容錯(cuò)控制與任務(wù)規(guī)劃。最后,結(jié)合案例探討了星載智能自主故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、功能與應(yīng)用。
本書(shū)將理論和工程、設(shè)計(jì)和應(yīng)用相結(jié)合,總結(jié)了科研工作中的故障診斷與重構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新成果,反映了當(dāng)前通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢(shì)。
本書(shū)主要內(nèi)容包含通信衛(wèi)星的基本概念及其發(fā)展,國(guó)外衛(wèi)星在軌典型故障案例研究、分析與啟示,通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)技術(shù),大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星故障診斷及應(yīng)用,星載多約束下的容錯(cuò)控制和規(guī)劃以及衛(wèi)星智能自主故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
第1章介紹了通信衛(wèi)星的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展,通過(guò)舉例對(duì)國(guó)內(nèi)外通信衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)和典型通信衛(wèi)星平臺(tái)進(jìn)行了介紹,系統(tǒng)地闡述了通信衛(wèi)星工程的概念與特點(diǎn),同時(shí)對(duì)通信衛(wèi)星典型分系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了介紹。此外,本章還總結(jié)分析了通信衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),讓讀者能夠?qū)νㄐ判l(wèi)星有更全面的認(rèn)識(shí)。
第2章對(duì)近年來(lái)國(guó)外衛(wèi)星在軌發(fā)生的典型故障案例進(jìn)行了研究,并從衛(wèi)星平臺(tái)、所屬分系統(tǒng)、故障發(fā)生時(shí)衛(wèi)星運(yùn)行時(shí)間等不同維度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和相關(guān)性分析,旨在為我國(guó)衛(wèi)星設(shè)計(jì)和在軌維護(hù)提供有價(jià)值的啟示和借鑒,使讀者能夠充分了解衛(wèi)星在軌常見(jiàn)故障類型和衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)研究的必要性,并從需求層面為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方向和研究重點(diǎn)提供了有益指導(dǎo)。
第3章主要對(duì)通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了介紹。本章首先分別從故障診斷、故障預(yù)測(cè)、衛(wèi)星健康評(píng)估等方面介紹了航天器健康管理關(guān)鍵技術(shù),并對(duì)國(guó)外典型通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和發(fā)展進(jìn)行了研究。然后依次按策略設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)驗(yàn)證設(shè)計(jì)對(duì)通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了全面、深入的介紹,既包括通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論知識(shí)、技術(shù)方法,還覆蓋了對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和功能驗(yàn)證工作的總體設(shè)計(jì)、工作內(nèi)容和流程的介紹。由此使讀者能夠全面地了解通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)相關(guān)專業(yè)的工作內(nèi)容和方法,并幫助本專業(yè)工程人員了解和掌握的理論知識(shí),明確專業(yè)工作相關(guān)職責(zé)及工作要求,同時(shí)指引工程人員參閱和查找更詳細(xì)、更專業(yè)的參考文獻(xiàn)及標(biāo)準(zhǔn),從而達(dá)到深入理解并掌握的理論知識(shí)、提高業(yè)務(wù)水平的目的。
第4章介紹了大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星故障診斷及應(yīng)用。本章研究了大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星智能故障診斷技術(shù),將深度學(xué)習(xí)等新一代人工智能技術(shù)引入衛(wèi)星故障診斷領(lǐng)域,解決現(xiàn)有方法存在的不足,提升衛(wèi)星故障診斷水平。本章首先研究、分析衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)及其特點(diǎn),并介紹了新一代人工智能技術(shù)及其在其他領(lǐng)域的應(yīng)用,進(jìn)而提出大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星故障診斷技術(shù)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵算法、工作流程,然后重點(diǎn)對(duì)基于深度學(xué)習(xí)的衛(wèi)星智能故障診斷技術(shù)進(jìn)行介紹,最后結(jié)合衛(wèi)星智能故障診斷技術(shù)的典型應(yīng)用案例進(jìn)行了詳細(xì)闡述。通過(guò)對(duì)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),本專業(yè)工程人員能夠?qū)Υ髷?shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)方法在衛(wèi)星健康管理領(lǐng)域的應(yīng)用和研究有更清晰的認(rèn)識(shí)。
第5章分別從通信衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)約束建模與分析、多約束下抗退繞姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃、多約束下能量最優(yōu)姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃、通信衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)綜合仿真驗(yàn)證等方面對(duì)通信衛(wèi)星星上多約束條件下的容錯(cuò)控制與任務(wù)規(guī)劃技術(shù)進(jìn)行了研究和闡述。結(jié)合本章內(nèi)容的學(xué)習(xí),本專業(yè)工程人員能夠全面了解提升通信衛(wèi)星可靠性,進(jìn)行衛(wèi)星系統(tǒng)容錯(cuò)控制和故障診斷重構(gòu)的新技術(shù)、新方法,有助于工程人員迅速成長(zhǎng)。
第6章介紹了衛(wèi)星智能自主故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本章通過(guò)具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)案例,從系統(tǒng)的硬件環(huán)境、軟件總體架構(gòu)、功能模塊設(shè)計(jì)等方面對(duì)前面章節(jié)介紹的方法進(jìn)行了融合介紹。該系統(tǒng)具備故障模式可在軌增加等多項(xiàng)開(kāi)放式、通用化、智能化設(shè)計(jì),匯聚了通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)工程人員多年設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新成果,可作為指引專業(yè)工程人員進(jìn)行工程實(shí)踐的一把利器,進(jìn)一步深化讀者對(duì)前面章節(jié)所述設(shè)計(jì)技術(shù)的理解,從而切實(shí)提升相關(guān)專業(yè)人員工程實(shí)踐水平。
本書(shū)主要面向通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)工程人員以及相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的工程人員。本書(shū)可指導(dǎo)本專業(yè)工程人員快速學(xué)習(xí)并開(kāi)展通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)工作,既可作為通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)工程人員的培訓(xùn)教材,也可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)的參考書(shū)。
第1章通信衛(wèi)星的基本概念及其發(fā)展1
1.1通信衛(wèi)星介紹1
1.1.1通信衛(wèi)星概述1
1.1.2衛(wèi)星通信特點(diǎn)2
1.1.3通信衛(wèi)星發(fā)展歷程3
1.1.4通信衛(wèi)星分系統(tǒng)簡(jiǎn)介6
1.2通信衛(wèi)星工程11
1.2.1通信衛(wèi)星工程與通信衛(wèi)星工程系統(tǒng)11
1.2.2通信衛(wèi)星工程階段13
1.3通信衛(wèi)星平臺(tái)概況16
1.3.1國(guó)內(nèi)通信衛(wèi)星平臺(tái)概況16
1.3.2國(guó)外通信衛(wèi)星平臺(tái)概況18
1.4通信衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)21
1.4.1業(yè)務(wù)發(fā)展趨勢(shì)21
1.4.2衛(wèi)星平臺(tái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)22
1.4.3其他衛(wèi)星技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)24
參考文獻(xiàn)26
第2章國(guó)外衛(wèi)星在軌典型故障案例研究、分析與啟示27
2.1引言27
2.220032020年國(guó)外衛(wèi)星典型故障案例28
2.2.12020年衛(wèi)星在軌故障案例28
2.2.22019年衛(wèi)星在軌故障案例30
2.2.32018年衛(wèi)星在軌故障案例34
2.2.42017年衛(wèi)星在軌故障案例36
2.2.52016年衛(wèi)星在軌故障案例41
2.2.62015年衛(wèi)星在軌故障案例47
2.2.72014年衛(wèi)星在軌故障案例52
2.2.82013年衛(wèi)星在軌故障案例56
2.2.92012年衛(wèi)星在軌故障案例59
2.2.102011年衛(wèi)星在軌故障案例61
2.2.112010年衛(wèi)星在軌故障案例65
2.2.122009年衛(wèi)星在軌故障案例73
2.2.132008年衛(wèi)星在軌故障案例78
2.2.142007年衛(wèi)星在軌故障案例84
2.2.152006年衛(wèi)星在軌故障案例88
2.2.162005年衛(wèi)星在軌故障案例94
2.2.172004年衛(wèi)星在軌故障案例96
2.2.182003年衛(wèi)星在軌故障案例101
2.2.19衛(wèi)星信息匯總表103
2.3故障統(tǒng)計(jì)與分析114
2.3.1故障衛(wèi)星采用的平臺(tái)統(tǒng)計(jì)114
2.3.2分系統(tǒng)故障統(tǒng)計(jì)114
2.3.3衛(wèi)星故障時(shí)已在軌時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)115
2.3.4分系統(tǒng)與衛(wèi)星故障發(fā)生時(shí)間的相關(guān)性分析116
2.3.5分系統(tǒng)故障隨時(shí)間的演化117
2.3.6人為因素、空間環(huán)境因素和衛(wèi)星設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)118
2.3.7機(jī)械、電子、軟件和其他故障類型統(tǒng)計(jì)118
2.3.8不同空間環(huán)境因素導(dǎo)致的衛(wèi)星故障統(tǒng)計(jì)118
2.3.9國(guó)外衛(wèi)星在軌典型故障案例啟示119
參考文獻(xiàn)121
第3章通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)技術(shù)123
3.1引言123
3.2航天器健康管理技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀124
3.2.1故障診斷技術(shù)124
3.2.2故障預(yù)測(cè)技術(shù)124
3.2.3健康評(píng)估技術(shù)125
3.2.4研究與應(yīng)用現(xiàn)狀126
3.3國(guó)外典型通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)129
3.3.1Spacebus 4000平臺(tái)星載自主FDIR系統(tǒng)129
3.3.2EuroStar 3000平臺(tái)星載自主FDIR系統(tǒng)134
3.3.3LS1300E衛(wèi)星自主FDIR系統(tǒng)137
3.4衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求139
3.4.1研究現(xiàn)狀139
3.4.2ECSS相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求141
3.4.3FDIR全生命周期流程設(shè)計(jì)145
3.5通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)策略設(shè)計(jì)146
3.5.1功能定義146
3.5.2設(shè)計(jì)目標(biāo)146
3.5.3總體流程147
3.5.4策略設(shè)計(jì)149
3.5.5典型故障模式150
3.6通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)151
3.6.1總體設(shè)計(jì)技術(shù)151
3.6.2信息流設(shè)計(jì)技術(shù)154
3.6.3故障建模與診斷技術(shù)155
3.6.4故障自主恢復(fù)技術(shù)161
3.6.5故障知識(shí)庫(kù)在軌編輯技術(shù)162
3.7通信衛(wèi)星故障診斷與重構(gòu)系統(tǒng)驗(yàn)證技術(shù)166
3.7.1測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境166
3.7.2測(cè)試驗(yàn)證流程171
3.7.3故障注入與性能監(jiān)視173
參考文獻(xiàn)181
第4章大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的衛(wèi)星故障診斷及應(yīng)用183
4.1引言183
4.2衛(wèi)星遙測(cè)大數(shù)據(jù)概述184
4.2.1衛(wèi)星遙測(cè)技術(shù)概述184
4.2.2衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)185
4.2.3基于數(shù)據(jù)異常檢測(cè)的衛(wèi)星故障診斷185
4.3新一代人工智能技術(shù)186
4.3.1人工智能技術(shù)186
4.3.2機(jī)器學(xué)習(xí)187
4.3.3深度學(xué)習(xí)189
4.4衛(wèi)星數(shù)據(jù)異常檢測(cè)技術(shù)191
4.4.1基于數(shù)據(jù)異常檢測(cè)的衛(wèi)星故障診斷192
4.4.2總體技術(shù)架構(gòu)193
4.4.3衛(wèi)星數(shù)據(jù)異常檢測(cè)流程194
4.4.4典型衛(wèi)星數(shù)據(jù)異常檢測(cè)算法200
4.5基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)異常檢測(cè)及衛(wèi)星故障診斷技術(shù)201
4.5.1引言201
4.5.2衛(wèi)星數(shù)據(jù)分類201
4.5.3衛(wèi)星數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)202
4.5.4衛(wèi)星數(shù)據(jù)重構(gòu)203
4.5.5生成模型方法205
4.6衛(wèi)星數(shù)據(jù)異常檢測(cè)及故障診斷技術(shù)應(yīng)用208
4.6.1衛(wèi)星數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)與故障診斷及其應(yīng)用208
4.6.2多元衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合故障診斷與應(yīng)用217
4.6.3基于滑動(dòng)窗口的多步長(zhǎng)多元衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合故障
診斷與應(yīng)用222
參考文獻(xiàn)229
第5章星載多約束下的容錯(cuò)控制和規(guī)劃232
5.1引言232
5.2通信衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)約束建模與分析237
5.2.1坐標(biāo)系定義與姿態(tài)描述方法237
5.2.2通信衛(wèi)星內(nèi)部姿態(tài)約束240
5.2.3姿態(tài)指向約束241
5.2.4規(guī)劃中的姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制器245
5.3多約束下抗退繞姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃250
5.3.1RRT算法251
5.3.2基于CERRT路徑最優(yōu)規(guī)劃算法252
5.3.3仿真與分析257
5.4多約束下能量最優(yōu)姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃265
5.4.1問(wèn)題分析265
5.4.2基于評(píng)價(jià)迭代的最優(yōu)解逼近267
5.4.3仿真與分析270
5.4.4基于分支定界的姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃方法279
5.5多約束下時(shí)間最優(yōu)姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑規(guī)劃288