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汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用(新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·汽車類)

汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用(新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·汽車類)

定  價:40 元

叢書名:新編21世紀(jì)高等職業(yè)教育精品教材·汽車類

        

  • 作者:金昊炫 張朝山
  • 出版時間:2024/7/1
  • ISBN:9787300329468
  • 出 版 社:中國人民大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:U463.67 
  • 頁碼:240
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:大16
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本書以培養(yǎng)學(xué)生的智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器相關(guān)操作技能為核心,以智能汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺為基本實訓(xùn)設(shè)備,系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)所涉及的各種傳感器的基礎(chǔ)知識及其拆裝、調(diào)試、故障診斷、數(shù)據(jù)解析、功能應(yīng)用開發(fā)和多傳感器融合標(biāo)定等多項實操內(nèi)容,在一些任務(wù)中還涉及Linux系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)和Python編程等知識,在Ubuntu系統(tǒng)中實現(xiàn)傳感器的標(biāo)定等常見的環(huán)境感知技術(shù)。本書最后通過三個綜合實踐任務(wù),引入開源自動駕駛框架Autoware開源軟件,向讀者介紹了多傳感器(如視覺傳感器與激光雷達(dá)、激光雷達(dá)與IMU等)融合標(biāo)定步驟。
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