第1章 緒論
1.1 控制技術發(fā)展概述 　 001
1.2 控制理論發(fā)展概述 　 002
1.3 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論比較 　 003
拓展閱讀　控制科學家錢學森的家國情懷 　 004

第2章 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法
2.1 狀態(tài)空間模型 　 005
2.1.1 系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念 005
2.1.2 系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式建立 007
2.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析 　 017
2.2.1 狀態(tài)空間模型的求解 017
2.2.2 線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀測性 023
2.3 狀態(tài)反饋與極點配置 　 038
2.3.1 系統(tǒng)綜合問題概述 038
2.3.2 狀態(tài)反饋與輸出反饋 039
2.3.3 狀態(tài)反饋極點配置 040
2.4 狀態(tài)觀測器 　 045
2.4.1 全維狀態(tài)觀測器 045
2.4.2 最小階狀態(tài)觀測器 050
2.4.3 分離原理 055
本章小結(jié) 　 057
拓展閱讀　現(xiàn)代控制理論在“天問一號”中的應用 　 057
習題 　 057

第3章 采樣控制系統(tǒng)分析方法
3.1 概述 　 061
3.2 采樣與保持 　 062
3.3 采樣信號的Z 變換 　 069
3.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型 　 075
3.5 離散系統(tǒng)的求解 　 085
3.6 采樣控制系統(tǒng)的性能分析 　 090
3.6.1 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 090
3.6.2 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析 095
3.6.3 采樣系統(tǒng)的動態(tài)特性分析 100
3.7 離散系統(tǒng)的設計 　 102
本章小結(jié) 　 108
拓展閱讀　中國現(xiàn)代控制理論的開拓者——關肇直 　 108
習題 　 108

第4章 非線性控制系統(tǒng)分析方法
4.1 概述 　 111
4.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法　 116
4.3 描述函數(shù)法 　 130
4.4 相平面法 　 139
本章小結(jié) 　 145
拓展閱讀　李雅普諾夫客觀求實的科創(chuàng)精神 　 145
習題 　 146

附錄
附錄1 應用案例 　 148
案例1 基于擴張狀態(tài)觀測器的雙關節(jié)機械臂迭代學習控制方法 148
案例2 永磁同步電機快速終端滑模控制 152
附錄2 數(shù)學基礎知識 　 156
附錄3 常用時域函數(shù)拉氏變換和Z 變換表（附表4） 　 157

部分習題參考答案

參考文獻