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工業(yè)機器人離線編程與仿真(凌雙明)

工業(yè)機器人離線編程與仿真(凌雙明)

定  價:39 元

        

  • 作者:凌雙明、黎生方、陳強 主編
  • 出版時間:2024/10/1
  • ISBN:9787122453433
  • 出 版 社:化學工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:166
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:本書可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材,還可以作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。

本書內(nèi)容主要包括離線編程與仿真技術(shù)介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio 講解,采用項目式分任務(wù)介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法,工具和工件坐標的創(chuàng)建,機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調(diào)整,機器人動作的程序編寫、調(diào)試和仿真。為方便教學,配套視頻、電子課件、思考與練習參考答案(www.cipedu.com.cn)。
本書可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材,還可以作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考用書。
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