本教材從簡明實(shí)用的角度出發(fā)，著重介紹了基于MALAB/SIMULINK軟件的經(jīng)典控制理論知識和技能。本書分為控制理論基本概念、JMATILAB基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、線性系統(tǒng)時域、頻域、根軌跡分析、PID控制方法和控制系統(tǒng)應(yīng)用及實(shí)驗(yàn)等七部分，注重理論教學(xué)、仿真和實(shí)踐的連貫性。在課程教學(xué)的基礎(chǔ)上，介紹實(shí)際運(yùn)用控制理論解訣工程問題的思想和方法，啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生靈活自如的運(yùn)用所學(xué)知識和技能分析解決實(shí)際問題，為進(jìn)一步的專業(yè)課學(xué)習(xí)打下必要的理論基礎(chǔ)并掌握必要的基本技能。