第1章 雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)概述001
1.1　雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理002
1.2　雙定子葉片式液壓泵與馬達(dá)的葉片形式003
1.3　多泵多速馬達(dá)的職能符號(hào)004

第2章 雙定子葉片馬達(dá)的參數(shù)化及相似設(shè)計(jì)準(zhǔn)則006
2.1　雙定子葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)原理及主要設(shè)計(jì)參數(shù)007
2.1.1　結(jié)構(gòu)原理007
2.1.2　主要設(shè)計(jì)參數(shù)008
2.2　外馬達(dá)與內(nèi)馬達(dá)的排量比009
2.3　轉(zhuǎn)子寬度010
2.4　流動(dòng)阻力對(duì)轉(zhuǎn)子寬度的影響015
2.5　葉片數(shù)及葉片結(jié)構(gòu)參數(shù)016
2.5.1　葉片數(shù)016
2.5.2　葉片長(zhǎng)度018
2.5.3　葉片厚度019
2.5.4　特殊結(jié)構(gòu)的葉片021
2.6　滾柱與定子間的接觸應(yīng)力023
2.7　雙定子葉片馬達(dá)系列相似設(shè)計(jì)準(zhǔn)則025
2.7.1　馬達(dá)的相似判據(jù)025
2.7.2　相似判據(jù)與雙定子葉片馬達(dá)的關(guān)系027
2.7.3　雙定子葉片馬達(dá)相似設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的應(yīng)用029

第3章 力偶型雙定子葉片馬達(dá)031
3.1　力偶型液壓馬達(dá)的定義與分類(lèi)032
3.1.1　力偶原理液壓馬達(dá)032
3.1.2　力偶系原理液壓馬達(dá)032
3.1.3　類(lèi)力偶原理液壓馬達(dá)032
3.2　力偶型雙定子葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)035
3.3　力偶型奇數(shù)作用雙定子馬達(dá)037
3.3.1　作用周期內(nèi)葉片數(shù)相同的雙定子馬達(dá)037
3.3.2　作用周期內(nèi)葉片數(shù)不相同的雙定子馬達(dá)041
3.4　力偶型偶數(shù)作用雙定子馬達(dá)054
3.5　力偶型雙定子葉片馬達(dá)的浮動(dòng)側(cè)板054
3.5.1　定子端面與浮動(dòng)側(cè)板的分析054
3.5.2　浮動(dòng)側(cè)板的應(yīng)用060

第4章 雙定子葉片馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性066
4.1　連桿外滾柱運(yùn)動(dòng)學(xué)特性067
4.1.1　外滾柱的速度分析068
4.1.2　外滾柱的加速度分析069
4.2　連桿內(nèi)滾柱運(yùn)動(dòng)學(xué)特性070
4.2.1　內(nèi)滾柱的速度分析071
4.2.2　內(nèi)滾柱的加速度分析072
4.3　連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)特性073
4.3.1　連桿的速度分析074
4.3.2　連桿的加速度分析075
4.4　運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析實(shí)例076

第5章 雙定子葉片馬達(dá)的動(dòng)力學(xué)特性079
5.1　雙定子葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)子受力080
5.1.1　轉(zhuǎn)子所受徑向力080
5.1.2　轉(zhuǎn)子半徑和轉(zhuǎn)子槽個(gè)數(shù)的關(guān)系083
5.1.3　轉(zhuǎn)子受力仿真實(shí)例085
5.2　雙定子葉片馬達(dá)的滾柱連桿組受力089
5.2.1　油液的液壓作用力089
5.2.2　慣性力091
5.2.3　定子對(duì)滾柱連桿組的作用力092
5.2.4　轉(zhuǎn)子對(duì)滾柱連桿組的作用力093
5.3　滾柱連桿組的參數(shù)095
5.4　轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性096
5.4.1　轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的應(yīng)力研究096
5.4.2　轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的模態(tài)分析098

第6章 雙定子葉片泵及馬達(dá)的輸出特性103
6.1　平衡式雙定子葉片泵的輸出特性104
6.1.1　平衡式雙定子泵的原理104
6.1.2　平衡式雙定子泵密封容積的形成機(jī)理105
6.1.3　平衡式雙定子泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)111
6.1.4　平衡式雙定子葉片泵的理論排量與流量116
6.1.5　雙定子葉片泵的流量波動(dòng)性分析118
6.1.6　平衡式雙定子葉片泵的泄漏分析122
6.2　平衡式雙定子泵排油流道流場(chǎng)數(shù)值模擬實(shí)例126
6.2.1　幾何建模與網(wǎng)格劃分127
6.2.2　數(shù)值模擬建模及邊界條件128
6.2.3　計(jì)算結(jié)果分析129
6.3　雙定子馬達(dá)的輸出特性132
6.3.1　雙定子馬達(dá)的排量推導(dǎo)132
6.3.2　雙定子馬達(dá)的瞬時(shí)流量、瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩、瞬時(shí)轉(zhuǎn)速134
6.3.3　雙定子馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩特性136
6.3.4　雙定子馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速特性142
6.3.5　輸出脈動(dòng)與葉片數(shù)的關(guān)系144

第7章 雙定子單作用變量泵147
7.1　雙定子單作用變量泵的變量機(jī)構(gòu)148
7.2　雙定子單作用變量泵的流量分析153
7.3　雙定子單作用變量泵轉(zhuǎn)子徑向受力165
7.4　雙定子單作用變量泵的性能分析175

第8章 雙定子葉片馬達(dá)樣機(jī)及原理性實(shí)驗(yàn)184
8.1　雙定子葉片馬達(dá)樣機(jī)185
8.1.1　總體結(jié)構(gòu)185
8.1.2　物理樣機(jī)186
8.2　液壓馬達(dá)樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試187
8.2.1　樣機(jī)基本參數(shù)187
8.2.2　測(cè)試系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)測(cè)試裝置187
8.3　雙定子葉片液壓馬達(dá)測(cè)試結(jié)果分析189
8.3.1　空載實(shí)驗(yàn)189
8.3.2　加載實(shí)驗(yàn)192

參考文獻(xiàn)198